[發明專利]一種用于物流系統的具有固定功能的工業PDA在審
| 申請號: | 201910835470.2 | 申請日: | 2019-09-05 |
| 公開(公告)號: | CN110647210A | 公開(公告)日: | 2020-01-03 |
| 發明(設計)人: | 劉彥杰 | 申請(專利權)人: | 深圳市中科智誠科技有限公司 |
| 主分類號: | G06F1/16 | 分類號: | G06F1/16;G06K19/077 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 518000 廣東省*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 固定機構 掃碼器 固定功能 固定組件 物流系統 轉動組件 工業PDA 基板 連接單元 平移單元 掃描方向 設備使用 手腕部位 輸氣單元 移動單元 用戶手腕 支撐單元 固定板 固定框 平移塊 按鍵 條碼 氣袋 手部 支桿 主機 轉動 對準 垂直 雙手 貨物 | ||
1.一種用于物流系統的具有固定功能的工業PDA,其特征在于,包括基板(1)、主機(2)、掃碼機構和兩個固定機構,所述主機(2)固定在基板(1)的上方,所述主機(2)上設有顯示屏(3)和若干第一按鍵(4),所述主機(2)內設有PLC,所述掃碼機構位于基板(1)的上方,兩個固定機構分別位于基板(1)的兩端的下方,所述顯示屏(3)和第一按鍵(4)均與PLC電連接;
所述固定機構包括兩個固定組件,兩個固定組件分別位于基板(1)的兩側,所述固定組件包括固定板(5)、固定框(6)、氣袋(7)、輸氣單元、兩個移動單元和兩個第二按鍵(8),所述固定板(5)垂直固定在基板(1)的下方,所述第二按鍵(8)設置在固定板(5)的遠離主機(2)的一側,所述固定框(6)的豎向截面的形狀為U形,所述固定框(6)的U形開口背對固定板(5)設置,所述固定框(6)的上下兩端分別通過兩個移動單元與固定板(5)連接,所述輸氣單元設置在固定框(6)的靠近固定板(5)的一側,所述氣袋(7)位于固定框(6)的內側,所述輸氣單元與氣袋(7)連接,所述第二按鍵(8)與PLC電連接;
所述掃碼機構包括掃碼器(9)和兩個轉動組件,所述掃碼器(9)位于主機(2)的上方,兩個轉動組件分別位于掃碼器(9)的兩側,所述轉動組件包括平移單元、平移塊(10)、支桿(11)、連接單元和支撐單元,所述掃碼器(9)通過支撐單元與主機(2)連接,所述平移單元設置在基板(1)上,所述平移單元與平移塊(10)傳動連接,所述支桿(11)的一端與平移塊(10)鉸接,所述支桿(11)的另一端通過連接單元與掃碼器(9)連接,所述掃碼器(9)與PLC電連接。
2.如權利要求1所述的用于物流系統的具有固定功能的工業PDA,其特征在于,所述移動單元包括氣缸(12)和連接板(13),所述氣缸(12)與PLC電連接,所述氣缸(12)的缸體固定在固定板(5)上,所述氣缸(12)的氣桿通過連接板(13)與固定框(6)固定連接。
3.如權利要求1所述的用于物流系統的具有固定功能的工業PDA,其特征在于,所述輸氣單元包括固定管(14)、密封板(15)、往復單元、第一氣管(16)和第二氣管(17),所述固定管(14)固定在固定框(6)上,所述第一氣管(16)和第二氣管(17)均設置在固定管(14)的底端,所述固定管(14)通過第一氣管(16)與外部連通,所述固定管(14)通過第二氣管(17)與氣袋(7)連通,所述第一氣管(16)內設有第一閥門,所述第二氣管(17)內設有第二閥門,所述第一閥門和第二閥門均與PLC電連接,所述密封板(15)的外周與固定管(14)的內壁密封連接,所述往復單元與密封板(15)傳動連接。
4.如權利要求3所述的用于物流系統的具有固定功能的工業PDA,其特征在于,所述往復單元包括第一電機(18)、驅動桿(19)和從動桿(20),所述第一電機(18)固定在固定管(14)內,所述第一電機(18)與PLC電連接,所述第一電機(18)與驅動桿(19)傳動連接,所述驅動桿(19)通過從動桿(20)與密封板(15)鉸接。
5.如權利要求3所述的用于物流系統的具有固定功能的工業PDA,其特征在于,所述固定管(14)的管口處設有第一濾網(21),所述第一氣管(16)的管口處設有第二濾網(22)。
6.如權利要求3所述的用于物流系統的具有固定功能的工業PDA,其特征在于,所述第一電機(18)為直流伺服電機。
7.如權利要求1所述的用于物流系統的具有固定功能的工業PDA,其特征在于,所述平移單元包括第二電機(23)、軸承(24)和絲桿(25),所述第二電機(23)和軸承(24)均固定在基板(1)上,所述第二電機(23)與PLC電連接,所述第二電機(23)與絲桿(25)的一端傳動連接,所述絲桿(25)的另一端設置在軸承(24)內,所述平移塊(10)套設在絲桿(25)上,所述平移塊(10)的與絲桿(25)的連接處設有與絲桿(25)匹配的螺紋。
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