[發明專利]一種基于雙目視覺的圖像拼接方法

在審

• 申請號: 201910835298.0
• 申請日: 2019-09-05
• 公開（公告）號: CN110503607A
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 袁麗英;王瑞
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: G06T3/40
• 分類號: G06T3/40;G06T5/00;G06T5/10;G06T5/20;G06T5/50
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于雙目視覺的圖像拼接方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟一：采用雙目視覺裝置獲取兩幅待拼接圖像；

步驟二：對獲取的兩幅圖像進行圖像預處理：

2.1、圖像增強：傅里葉變換的高頻部分表示圖像的邊緣部分，通過巴特沃斯低通濾波波器，選取圖像共同特點，在空域中形成同心圓；

2.2、圖像去噪：采用設定好大小的窗口W在圖像上運動，在此過程中將選定部分的像素點值由高向低進行排序，將大小適中的像素值替換搜索區域的中心像素值；

步驟三：圖像配準：

3.1、特征點提取：將步驟二中處理的圖像通過BRISK算法分成N組S層的高斯差分金字塔；在每一層尺度空間金字塔應采用AGAST特征點檢測算法，分別應用相同閾值T對各個圖像組以及內插組對關鍵點進行檢測和提取；

3.2、匹配點對的提純：采用隨機采樣一致RANSAC篩除匹配對中誤匹配，RANSAC算法隨機選定一些樣本，重復迭代，確定變換之間的誤差值進行比較判斷，判斷特征點是內點或者外點，出現穩定的極大值，為最佳參數；

步驟四：圖像融合，將待拼接圖像間的重合區域進行融合，無縫拼合成一幅高分辨率的圖像：采用遺傳算法和人類視覺系統的特性選取融合系數，利用融合系數進行小波逆變換，重構融合后的圖像，拼合一幅高分辨率的圖像。

2.根據權利要求1所述的一種基于雙目視覺的圖像拼接方法，其特征在于：所述步驟2.1中通過理想低通濾波器處理后，在產生模糊現象的區域，尋找共同特點，通過傅里葉變換形成空域中的同心圓。

3.根據權利要求1所述的一種基于雙目視覺的圖像拼接方法，其特征在于：所述步驟2.2中，對選定部分的像素點值進行排序時需要先計算圖像像素值的中值，比較濾波結果，使得去噪效果明顯。

4.根據權利要求1所述的一種基于雙目視覺的圖像拼接方法，其特征在于：所述步驟3.1中，采用的BRISK算法與歸一化積相關算法相結合，通過相關矩陣計算得到相關系數，求出最佳閾值T，完成各個圖像組以及內插組對關鍵點進行檢測和提取。