[發明專利]一種面向實時視頻融合的顏色一致性調整方法

有效

• 申請號: 201910835272.6
• 申請日: 2019-09-05
• 公開（公告）號: CN110555822B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發明（設計）人: 周頤;孟明;游景帝;周忠
• 申請（專利權）人: 北京大視景科技有限公司
• 主分類號: G06T5/50
• 分類號: G06T5/50;G06T7/44;G06T7/90;G06T19/00;G06T19/20
• 代理公司: 北京科迪生專利代理有限責任公司 11251
• 代理人: 安麗

1.一種面向實時視頻融合的顏色一致性調整方法，其特征在于，包括：視頻重疊區域的紋理提取步驟、顏色一致性優化步驟和顏色一致性優化的實時調度步驟；其中：

(1)視頻重疊區域的紋理提取步驟：用于計算相鄰相機的兩模型的三維重疊區域對應的紋理；在基于圖像建模的虛實融合場景中，首先提取視頻背景幀，之后通過相機注冊、視頻網格模型建模和視頻拼接，生成完整視頻模型；最后將實時視頻流直接投影到視頻模型上，通過相機視錐相交的方法計算視頻模型的三維重疊區域，進一步計算得到視頻重疊區域對應的紋理，分別獲取i模型和j模型對應的紋理區域，記為R_i、R_j；

(2)顏色一致性優化步驟：用于實現相鄰相機的兩模型紋理顏色的一致性；首先，在視頻重疊區域的紋理R_i和R_j提取基礎上，計算R_i、R_j在RGB三個通道上的顏色直方圖Hi＝{H_{i_R}，H_{i_G}，H_{i_B}}與H_j＝{H_{j_R}，H_{j_G}，H_{j_B}}；再通過顏色直方圖的調整實現相鄰相機的兩模型紋理顏色一致性的調整；

(3)顏色一致性優化的實時調度步驟：用于通過顏色一致性優化調度策略實現監控場景多個相機的實時顏色一致性調整；首先，根據相機模型可見性進行相機實時調度，初始化可調色的相機模型；再通過實時調度的相機構建相機拓撲圖，并劃分成連通子圖；最后在相機實時調度與連通子圖構建的基礎上，采用觸發機制在每個連通子圖內執行實時視頻流的顏色一致性優化，實現整體的顏色一致性優化的實時調度。

2.根據權利要求1所述的面向實時視頻融合的顏色一致性調整方法，其特征在于：所述步驟(1)進一步實現步驟為：

(sc1)分別提取模型i與模型j對應的相機視錐F_i，F_j；

(sc2)分別提取模型i與模型j的模型面片與分別為模型i與模型j的第n_i與n_j個面片，n_i與n_j分別為模型i與模型j的面片總個數；

(sc3)計算步驟(scl)中F_i在步驟(sc2)的可見多邊形集合為模型j面片在i相機視錐中的可見區域個數，其中x_m∈(1，n_j)；

(sc4)計算步驟(sc3)中VP_i，j→i在F_j中的可見多邊形為最終裁剪的重疊區域，其中x_n∈(1，n_i)為模型i面片在j相機視錐中的可見區域個數，x_m∈(1，n_j)；

(sc5)計算(sc4)中三維重疊區域，分別獲取i模型和j模型對應的紋理區域，記為R_i、R_j，其中R_i與R_j分別為(sc4)中VP_{i→j，j→i}模型i面片和模型j面片在圖像中對應的二維區域。

3.根據權利要求1所述的面向實時視頻融合的顏色一致性調整方法，其特征在于：所述步驟(2)進一步實現步驟如下：

(lc1)在視頻重疊區域的紋理提取的基礎上，分別計算R_i、R_j在RGB三個通道上的直方圖，記為H_i＝{H_{i_R}，H_{i_G}，H_{i_B}}與H_j＝{H_{j_R}，H_{j_G}，H_j-B}；

(1c2)調整(lc1)步驟中的直方圖，采用線性參數映射模型分別調整每個通道的直方圖，求得映射參數，實現相鄰相機的兩模型紋理顏色一致性的調整。