[發明專利]用于道口綜合檢查的安保機器人系統及其處理方法

在審

• 申請號: 201910834461.1
• 申請日: 2019-09-03
• 公開（公告）號: CN110689725A
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 段星光;石青鑫;王永貴;郭保橋;田煥玉
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017;G01V9/00;G06K9/00;G06K9/32;G07C9/37;G07C9/30
• 代理公司: 11541 北京卓唐知識產權代理有限公司
• 代理人: 唐海力

本申請公開了一種用于道口綜合檢查的安保機器人系統及其處理方法。該系統包括人員核查設備，用于核查乘車人的當前身份是否在預存的身份黑名單內、核查乘車人與身份證是否一致；車輛識別與核查設備，用于核查車輛是否為套牌車輛、車牌是否在車牌黑名單內；所述車輛識別與核查設備，還用于識別車輛底部是否存在危險品、是否存在危爆物；如果所述核查設備均查核通過，則道閘抬桿。本申請解決了道口綜合檢查效率低人力成本高的技術問題。通過本申請實現了在關鍵卡口、道口等重點區域進行動態監控和主動防控。

技術領域

本申請涉及無人自動化安防檢查、機器人技術應用領域，具體而言，涉及一種用于道口綜合檢查的安保機器人系統以及系統工作方法。

背景技術

道口綜合檢查，是指對車輛或乘車人的身份、是否攜帶危險品等進行的檢查。

發明人發現，道口綜合檢查大多依靠人力配合攝像頭，效率低、檢查放行速度慢。進一步在關鍵卡口、道口等重點區域無法進行有效地動態監控以及主動防控。

針對相關技術中道口綜合檢查效率低人力成本高的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本申請的主要目的在于提供一種用于道口綜合檢查的安保機器人系統及其處理方法，以解決道口綜合檢查效率低人力成本高的問題。

為了實現上述目的，根據本申請的一個方面，提供了一種用于道口綜合檢查的安保機器人系統。

根據本申請提供了一種用于道口綜合檢查的安保機器人系統，包括：人員核查設備，用于核查乘車人的當前身份是否在預存的身份黑名單內、核查乘車人與身份證是否一致；車輛識別與核查設備，用于核查車輛是否為套牌車輛、車牌是否在車牌黑名單內；所述車輛識別與核查設備，還用于識別車輛是否存在危險品、是否存在危爆物；如果所述核查設備均查核通過，則道閘抬桿。

進一步地，所述人員核查設備，還用于

將乘車人人臉信息與身份證對比，如果不符合則在所述核查設備查核未通過；

將乘車人人臉信息在身份黑名單對比，如果與黑名單對應，則在所述核查設備查核未通過。

進一步地，所述車輛識別與核查設備包括：

車底掃查裝置，用于識別車底是否有危險品或者探測車底是否有危爆物；如果車底掃查裝置有識別出，則在所述識別設備查核未通過。

進一步地，所述車輛識別與核查設備包括：

車輛套牌排查裝置，用于識別車輛的車牌是否屬于套牌，如果屬于則在所述識別設備查核未通過。

進一步地，還包括：柔性機械臂，用于搭載所述人員核查設備按照實時規劃的軌跡運動，定位至車窗位置。

進一步地，還包括安全避碰機制，用于確保柔性機械臂保持在相對車輛和乘車人的安全距離范圍。

為了實現上述目的，根據本申請的一個方面，提供了一種用于道口綜合檢查的處理方法。

根據本申請提供了一種用于道口綜合檢查的處理方法，包括：當車輛進入檢測區域，檢測車輛并識別車輛信息以及車輛中乘車人的身份；其中所述檢測車輛是指，識別車輛是否存在危險品、是否存在危爆物；其中所述識別車輛信息是指，核查車輛是否為套牌車輛、車牌是否在車牌黑名單內；其中所述識別車輛中乘車人的身份是指，核查乘車人的當前身份是否在預存的身份黑名單內、核查乘車人與身份證是否一致；根據識別結果判斷是否將道閘抬起。

進一步地，根據識別結果判斷是否將道閘抬起包括：

如果當車輛進入檢測區域，檢測車輛并識別車輛信息以及車輛中乘車人的身份中任一一項不滿足預設條件，則不將道閘抬起并且與公安系統聯防聯控；