[發明專利]一種板坯定尺測量方法

在審

• 申請號: 201910834062.5
• 申請日: 2019-09-04
• 公開（公告）號: CN110586889A
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 趙雷;崔勇;凌克;張鳳心
• 申請（專利權）人: 鞍鋼股份有限公司
• 主分類號: B22D11/126
• 分類號: B22D11/126;B22D11/16;B22D2/00;G01B11/04
• 代理公司: 21224 鞍山嘉訊科技專利事務所(普通合伙)
• 代理人: 徐喆

本發明涉及一種板坯定尺測量方法，包括以下步驟：在連鑄機扇形段出口安裝測量輥，該測量輥通過氣動缸驅動升降，正常工作時測量輥抬起并跟隨板坯同步從動，所述的測量輥端部連接光電編碼器；在火切車的側面安裝旋轉測量裝置，火切車行走時帶動齒輪旋轉并與軌道咬合。在火切車壓頭主壓瞬間測量輥的光電編碼器計數為A，測量輥的光電編碼器實時計數為B，火切車的光電編碼器計數為C，當前板坯長度L＝B?A?C；L與PLC設定定尺長度進行比較，偏差小于1.5米時火切車壓頭預壓，偏差為0時，壓頭主壓，開始切割。優點是：不受現場環境影響，實現火切機在線準確的定尺切割，解決以往定尺不準、定尺偏差難題。

技術領域

本發明涉及一種板坯定尺測量方法，尤其涉及一種適用于連鑄機在線運動板坯的動態長度檢測。

背景技術

大多數煉鋼廠連鑄機板坯定尺檢測常采用的方法有：(1)激光測量法：采用激光測距儀在線檢測坯頭及火切機大車的實時位置，信號反饋至PLC并計算偏差值，以此確定板坯長度，缺點是受現場高溫和灰塵環境影響較大，故障率高，不便于維護，使用期間需要反復標定，操作繁瑣；(2)紅外攝像定尺測量法：由攝像頭、傳輸電纜、顯示屏、計算機和圖像采集卡等組成，攝像頭安裝在切割區域的側面，工作時攝像頭將采集的板坯運行情況經圖像采集卡處理后發送至PLC，以便PLC控制切割機操作，該方法的缺點是受鑄坯表面溫度變化影響較大，且標定過程復雜；(3)拉矯機編碼器測量法：由安裝在拉矯電機上的編碼器計算檢測鑄坯長度，系統結構簡單，但生產時拉矯機所處環境溫度高潮濕等造成編碼器故障率較高，且坯子存在打滑問題造成定尺計算精度不高。本廠4#、5#板中薄板連鑄機的板坯定尺檢測不夠精確，偏差大，誤差達到±100mm以上，嚴重影響板坯的切割質量并增加生產成本。

發明內容

為克服現有技術的不足，本發明的目的是提供一種板坯定尺測量方法，響應速度快，抗外界干擾能力強，提高板坯定尺測量的精確性。

為實現上述目的，本發明通過以下技術方案實現：

一種板坯定尺測量方法，包括以下步驟：

1)在連鑄機扇形段出口安裝測量輥，該測量輥通過氣動缸驅動升降，正常工作時測量輥抬起并跟隨板坯同步從動，所述的測量輥端部連接光電編碼器，用來檢測板坯的長度；

2)在火切車的側面安裝旋轉測量裝置，所述的旋轉測量裝置包括軸、齒輪、火切車的光電編碼器，齒輪中心固定有軸，軸通過軸承與火切車連接，齒輪與帶有直齒的軌道嚙合，軸的端部連接有火切車的光電編碼器，火切車行走時帶動齒輪旋轉并與軌道咬合；

3)測量輥的光電編碼器和火切車的光電編碼器的脈沖數，傳送給PLC的計數器，PLC根據脈沖數計算板坯長度；

4)板坯長度的計算方法：光電編碼器的計數方式為增量型，生產過程中測量輥的光電編碼器一直處于計數狀態，在火切車壓頭主壓瞬間測量輥的光電編碼器計數為A，測量輥的光電編碼器實時計數為B，火切車的光電編碼器計數為C，當前板坯長度L＝B-A-C；

5)PLC計算出來的當前板坯長度L與PLC設定定尺長度進行比較，偏差小于1.5米時火切車壓頭預壓，偏差為0時，壓頭主壓，開始切割。

步驟1)中，周長為1米的測量輥與光電編碼器每轉1024個脈沖數相匹配，

步驟2)中，周長為0.5米的齒輪與火切車的光電編碼器每轉1024個脈沖數相匹配，用來檢測火切車的位置。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

采用板坯定尺測量方法，不受現場環境影響，實現火切機在線準確的定尺切割，解決以往定尺不準、定尺偏差難題，保證測量精度高，響應速度快，抗外界干擾能力強，運行穩定，誤差可控制在±30mm以內，大大降低了生產成本。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。