[發(fā)明專利]一種水動力消防機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910833000.2
• 申請日: 2019-09-04
• 公開（公告）號: CN110465021B
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹俊;倪愛琴
• 申請（專利權(quán)）人: 曹俊
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C31/02
• 代理公司: 北京成實知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11724
• 代理人: 陳永虔

本發(fā)明公開了一種水動力消防機器人，涉及消防設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括骨架，所述骨架的上下兩側(cè)均套設(shè)有半球體，兩個所述半球體的內(nèi)表面均與骨架轉(zhuǎn)動連接；所述骨架上固定連接有進水管和分流管，且二者構(gòu)成三通結(jié)構(gòu)，所述分流管的兩端均轉(zhuǎn)動連接有套筒，所述套筒的周向上等距離連通有多個噴射管，所述噴射管遠離套筒的一端穿過半球體并與外界空間連通。本發(fā)明無需電池或燃油等具備爆炸隱患的能源作為動力，安全可靠，同時表面近似球體可深入復雜環(huán)境，同時節(jié)能、滅火范圍廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及消防設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種水動力消防機器人。

背景技術(shù)

隨著社會的不斷發(fā)展，城市化進程不斷加快，城市建設(shè)越來越密集，但城市給人帶來便利的同時還帶來了很多安全隱患，且對于密集的樓群傳統(tǒng)的樓外滅火裝置無法深入樓層內(nèi)進行滅火，造成滅火效果較差，對于火情較大的區(qū)域人體無法靠近只能用機器人帶人人力，但現(xiàn)有的消防機器人多用電動機和柴油機驅(qū)動，二者需要攜帶電池或燃油，有發(fā)生爆炸助長火勢的隱患，因而急需改變。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決上述的問題，而提出的一種水動力消防機器人。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

包括骨架，所述骨架的上下兩側(cè)均套設(shè)有半球體，兩個所述半球體的內(nèi)表面均與骨架轉(zhuǎn)動連接；

所述骨架上固定連接有進水管和分流管，且二者構(gòu)成三通結(jié)構(gòu)，所述分流管的兩端均轉(zhuǎn)動連接有套筒，所述套筒的周向上等距離連通有多個噴射管，所述噴射管遠離套筒的一端穿過半球體并與外界空間連通。

可選地，所述骨架的上下兩端均固定連接有采用錐形結(jié)構(gòu)的固定架，所述固定架的頂端過盈配合有第一軸承，所述固定架通過第一軸承與套筒轉(zhuǎn)動連接。

可選地，所述骨架采用圓柱型結(jié)構(gòu)，且骨架的上下兩側(cè)均過盈配合有第二軸承，所述骨架通過第二軸承與半球體固定連接。

可選地，所述噴射管靠近出口的一側(cè)固定連接有多個向出口傾向設(shè)置的擋片，相鄰的兩個所述擋片之間開設(shè)有通孔。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具備以下優(yōu)點：

本發(fā)明通過在骨架的上下兩側(cè)分別設(shè)置兩個半球體，噴射管內(nèi)的液體噴出時，會對半球體產(chǎn)生一個反作用力，由于半球體通過第二軸承與骨架轉(zhuǎn)動輪連接，此反作用力不斷地推動半球體轉(zhuǎn)動，底部的半球體在地面旋轉(zhuǎn)并不斷地運動，對地面進行滅火，頂部的半球體不斷地旋轉(zhuǎn)噴射，從而實現(xiàn)高處的消防，對高處及低處的火源進行360°無死角滅火，且由于上下兩側(cè)的半球體使機器人本體構(gòu)成了球形，因而便于滾入深處火源，尤其適用于被火焰焚燒處的復雜地形。

在本發(fā)明的實施例二中，機器人更加節(jié)能，根據(jù)“伯努利效應”：流速越快，壓強越小。因而當噴射管內(nèi)的液體快速穿過時，從而可在噴射管內(nèi)形成負壓，因而外界的空氣通過通孔進入噴射管內(nèi)，使得原本純液體噴射變?yōu)闅?液二相噴射，從而可節(jié)約水資源。而擋片的設(shè)置，使得液體沿著擋片的斜面流過增加該處的流速，增加抽氣性能，另一方面可將噴射管內(nèi)的液體紊亂，使得氣體與噴射管內(nèi)的液體充分的混合。

本發(fā)明突出的特點在于，無需電池或燃油等具備爆炸隱患的能源作為動力，安全可靠，同時表面近似球體可深入復雜環(huán)境，同時節(jié)能、滅火范圍廣。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種水動力消防機器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明圖1中線A-A截取的剖視圖；

圖3為本發(fā)明圖2中線B-B截取的剖視圖；

圖4為本發(fā)明圖3中A部分放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1半球體、2骨架、3進水管、4固定架、5套筒、6第一軸承、7分流管、8第二軸承、9噴射管、10擋片、11通孔。