[發明專利]一種彈簧卡箍自動裝配機構設備

在審

• 申請號: 201910832240.0
• 申請日: 2019-09-04
• 公開（公告）號: CN110605575A
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 榮俊林
• 申請（專利權）人: 天永機械電子(太倉)有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 31328 上海助之鑫知識產權代理有限公司
• 代理人: 吳紅艷

1.一種彈簧卡箍自動裝配機構設備，包括工作臺，所述工作臺上固定設有放置膠管配件的膠管限位槽(16)；其特征在于，所述工作臺上設有貫穿的通孔，所述通孔內穿設有放置卡箍配件的彈簧卡箍機構(8)，所述通孔的兩側通過滑軌設有浮動板(15)，所述浮動板(15)與彈簧卡箍機構(8)連接，所述浮動板(15)上通過滑軌設有膠管接頭裝配氣缸(7)，所述膠管接頭裝配氣缸(7)的端部設有夾塊，所述夾塊用于夾緊接頭配件。

2.根據權利要求1所述的一種彈簧卡箍自動裝配機構設備，其特征在于，所述浮動板(15)的一側設有與固定在工作臺上的浮動板推進氣缸(6)，所述浮動板推進氣缸(6)的端頭通過連接塊與浮動板(15)連接。

3.根據權利要求1所述的一種彈簧卡箍自動裝配機構設備，其特征在于，所述膠管限位槽(16)的上方設有取料機構；所述膠管接頭裝配氣缸(7)和彈簧卡箍機構(8)的上方設有送料機構。

4.根據權利要求3所述的一種彈簧卡箍自動裝配機構設備，其特征在于，所述取料機構包括取料平移機構(1)和取料垂直機構(3)；所述取料垂直機構(3)下連接設有膠管夾緊氣缸(14)，所述取料垂直機構(3)通過滑塊與取料平移機構(1)連接，所述取料平移機構(1)設置在工作臺上方的框架上；所述送料機構包括送料平移機構(2)和送料垂直機構(4)，所述送料垂直機構(4)下連接設有送料氣爪，所述送料垂直機構(4)通過滑塊與送料平移機構(2)連接。

5.根據權利要求4所述的一種彈簧卡箍自動裝配機構設備，其特征在于，所述取料平移機構(1)的下方設有固定在工作臺一側的收集箱(10)。

6.根據權利要求5所述的一種彈簧卡箍自動裝配機構設備，其特征在于，所述收集箱(10)包括成品通道和瑕疵品通道，所述收集箱(10)的上方設有激光傳感器，所述激光傳感器通過激光檢測裝配的產品，并通過取料平移機構(1)將裝配的產品投遞到相應通道。

7.根據權利要求1所述的一種彈簧卡箍自動裝配機構設備，其特征在于，所述膠管限位槽(16)的一側設有膠管夾緊氣缸(5)，所述膠管夾緊氣缸(5)傾斜嵌入在工作臺上，膠管夾緊氣缸(5)的端部設有壓塊，所述壓塊用于壓緊膠管限位槽(16)上的膠管。

8.根據權利要求1所述的一種彈簧卡箍自動裝配機構設備，其特征在于，所述夾緊機構的一側設有膠管限位氣缸(9)，所述膠管限位氣缸(9)連接限位塊，所述限位塊用于限制膠管的移動。

9.根據權利要求1所述的一種彈簧卡箍自動裝配機構設備，其特征在于，所述彈簧卡箍機構包括彈簧卡箍氣缸(12)和卡箍夾爪(13)；所述彈簧卡箍氣缸(12)上設有L型的連接板，所述連接板的前側通過兩根轉接軸塊(11)連接相對設置的一對卡箍夾爪(13)，所述卡箍夾爪(13)為剪刀型的結構，所述卡箍夾爪(13)的端部設有適用于夾取卡箍的卡槽；通過所述彈簧卡箍氣缸(12)帶動氣桿上下運動，彈簧卡箍氣缸(12)連接的轉接軸塊(11)打開和關閉一對卡箍夾爪(13)。

10.一種彈簧卡箍自動裝配機構設備，其特征在于，操作步驟如下：

S1:人工將膠管配件放入膠管限位槽(16)中，膠管配件的裝配端貼住膠管限位氣缸(9)上的限位塊，工作臺上的傳感器感應膠管配件是否到位；

同時，接頭配件和卡箍配件分別通過工作臺一側的兩臺振動箱傳送至送料機構的送料氣爪上，送料氣爪分別將接頭配件和卡箍配件送至膠管接頭裝配氣缸(7)端部的夾塊和彈簧卡箍機構(8)的卡箍夾爪(13)上；卡箍配件下的兩個配耳分別卡在一對卡箍夾爪(13)上，防止彈簧卡箍配耳裝配時滑出；

S2:膠管壓緊氣缸(5)通過壓塊將膠管壓緊；膠管限位氣缸(9)移開限位塊；

同時，彈簧卡箍氣缸(12)運動，彈簧卡箍氣缸(12)上的連接板通過轉接軸塊連接的卡箍夾爪(13)將卡箍配件的兩個配耳夾緊，從而卡箍配件的開口打開；

S3:浮動板推進氣缸(6)推進并將其連接的浮動板(15)通過滑軌在工作臺上滑動，浮動板(15)連接的彈簧卡箍機構(8)聯動向前推進，直至彈簧卡箍機構(8)上打開的卡箍配件套在膠管限位槽(16)的膠管的端頭外；

同時，膠管接頭裝配氣缸(7)通過滑軌在浮動板(15)上滑動，膠管接頭裝配氣缸(7)上夾塊抓取的接頭配件被送至帶卡箍的膠管內，完成接頭的裝配；

S4:彈簧卡箍氣缸(12)運動松開，彈簧卡箍氣缸(12)上的連接板通過轉接軸塊連接的卡箍夾爪(13)打開，卡箍配件的兩個配耳被松開，從而關閉卡箍配件的開口，完成卡箍裝配；

S5:膠管壓緊氣缸(5)松開，膠管夾緊氣缸(14)底部連接有一對膠管夾爪(14)，膠管夾爪(14)抓取裝配好的工件，并通過膠管夾爪(14)連接的取料機構的滑軌移送至收集箱(10)；

S6:收集箱(10)上的激光傳感器通過激光照射，檢測裝配后的接頭和膠管的結合處的間隙，如果檢測間隙超過1mm為不合格，通過取料平移機構(1)移動投入收集箱(10)的瑕疵品通道；如果檢測間隙小于1mm為合格，通過取料平移機構(1)投入收集箱(10)的成品通道；完成全部裝配和分揀的工作；

同時，所有氣缸自動復位。