[發明專利]一種正負極電芯分向篩選傳輸方法有效
| 申請號: | 201910832039.2 | 申請日: | 2019-09-04 |
| 公開(公告)號: | CN110562731B | 公開(公告)日: | 2021-04-30 |
| 發明(設計)人: | 葉慶豐;肖申;牟東;孫慶;杜留偉 | 申請(專利權)人: | 博眾精工科技股份有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/90 | 分類號: | B65G47/90;B65G47/82;B65G47/34;H01M10/058 |
| 代理公司: | 蘇州知途知識產權代理事務所(普通合伙) 32299 | 代理人: | 馬剛強 |
| 地址: | 215000 江蘇省蘇州市*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 負極 電芯分 篩選 傳輸 方法 | ||
本申請涉及.一種正負極電芯分向篩選傳輸方法:提供裝有極性朝向相同的具有若干排電芯的電芯盒,控制轉向插排抓取盒子中的兩排電芯;控制轉向插排的兩排插排沿相反方向轉動到水平方向;控制轉向插排移動到傳送帶上方,并分別將抓取的兩排電芯分別釋放到第一傳送帶和第二傳送帶上;控制移動架移動到第一傳送帶和第二傳送帶的電芯停止位置的中間,并使移動架上卡槽對齊第一傳送帶和第二傳送帶上的電芯,根據正負極電芯的排布需求控制第一傳送帶和第二傳送帶側面的推桿將第一傳送帶和第二傳送帶上的電芯選擇性地推入各個卡槽內,形成一排正負極朝向按需求排列的電芯;控制移動架將電芯移動到出料架上,正負極電芯分向篩選傳輸完成。
技術領域
本申請屬于電池裝配技術領域,尤其是涉及一種正負極電芯分向篩選傳輸方法。
背景技術
鋰電芯是目前國內主要實用電芯,被廣泛運用在筆記本電腦、移動電源、電動工具、電動自行車、電動摩托車、電動汽車、太陽能儲能電源、風能儲能電源、基站儲能電源等領域。鋰電芯在實際投入使用前需要組裝形成電池包,電池包通常需要多個種類的電芯按固定數量、比例、正負極朝向組裝形成,所以在進行電池包組裝前需要對未經正負極朝向設置的電芯進行分向。
發明內容
本發明要解決的技術問題是:為解決現有技術中對電芯正負極分向困難的問題,從而提供一種正負極電芯分向篩選傳輸方法。
本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:一種正負極電芯分向篩選傳輸方法,包括步驟:
步驟一,提供裝有極性朝向相同的具有若干排電芯的電芯盒,并將電芯盒放置到具有兩排插排的轉向插排的正下方;
步驟二,控制轉向插排抓取盒子中的兩排電芯;
步驟三,控制轉向插排的兩排插排沿相反方向轉動到水平方向而使兩者的插槽中的電芯的極性朝向相反;
步驟四,控制轉向插排移動到傳送帶上方,并分別將抓取的兩排電芯分別釋放到第一傳送帶和第二傳送帶上;
步驟五,通過第一傳送帶和第二傳送帶分別將兩排電芯傳輸到電芯停止位置;
步驟六,控制移動架移動到第一傳送帶和第二傳送帶的電芯停止位置的中間,并使移動架上卡槽對齊所述第一傳送帶和第二傳送帶上的電芯,根據正負極電芯的排布需求控制第一傳送帶和第二傳送帶側面的推桿將第一傳送帶和第二傳送帶上的電芯選擇性地推入各個卡槽內,形成一排正負極朝向按需求排列的電芯;
步驟七,控制移動架將電芯移動到出料架上,正負極電芯分向篩選傳輸完成。
優選地,本發明的正負極電芯分向篩選傳輸方法,
在步驟八中控制移動架將電芯移動到出料架上之前,先使移動架經過電芯翻轉機構處,并使用掃碼記錄機構對各個電芯進行掃碼以記錄每個電芯的位置。
優選地,本發明的正負極電芯分向篩選傳輸方法,
所述步驟七中,所述移動架包括前端和后端,控制移動架的前端的到達電芯翻轉機構的同時,移動架的后端到達第一傳送帶和第二傳送帶的電芯停止位置的中間,使移動架上后端的卡槽對齊所述第一傳送帶和第二傳送帶上的電芯;
電芯翻轉機構處進行掃碼的同時,推桿將第一傳送帶和第二傳送帶上的電芯選擇性地推入各個移動架后端的卡槽內;
所述移動架的前端到達出料架上的同時,所述移動架的后端到達電芯翻轉機構。
優選地,本發明的正負極電芯分向篩選傳輸方法,所述移動架能夠做垂直方向的運動,以使電芯在所述移動架與電芯翻轉機構之間轉移,或者將電芯從所述移動架放置到出料架上。
優選地,本發明的正負極電芯分向篩選傳輸方法,所述傳送帶、電芯翻轉機構、出料架均具有鏤空以供所述移動架通過
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