[發(fā)明專利]一種正負極電芯分向裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910832029.9
• 申請日: 2019-09-04
• 公開（公告）號: CN110562730B
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 肖申;葉慶豐;牟東;孫慶;杜留偉
• 申請（專利權(quán)）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/248;B65G47/52
• 代理公司: 蘇州知途知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32299
• 代理人: 馬剛強

1.一種正負極電芯分向裝置，其特征在于，包括：

轉(zhuǎn)向插排(1)，所述轉(zhuǎn)向插排(1)包括第一轉(zhuǎn)向插排(11)和第二轉(zhuǎn)向插排(12)，所述第一轉(zhuǎn)向插排(11)和第二轉(zhuǎn)向插排(12)均具有成排的能夠固定或釋放電芯的插槽(15)；所述第一轉(zhuǎn)向插排(11)和第二轉(zhuǎn)向插排(12)并排平行設(shè)置，并且在驅(qū)動件(14)的帶動下所述第一轉(zhuǎn)向插排(11)和第二轉(zhuǎn)向插排(12)能夠以相反的方向轉(zhuǎn)動而使兩者的插槽(15)朝向相反；

傳送帶(4)，用于將轉(zhuǎn)向插排(1)釋放的電芯傳輸并集中，包括第一傳送帶(41)和第二傳送帶(42)，所述第一傳送帶(41)和第二傳送帶(42)并排設(shè)置，用于分別接收所述第一轉(zhuǎn)向插排(11)和第二轉(zhuǎn)向插排(12)釋放的電芯；所述第一傳送帶(41)和第二傳送帶(42)的一端均設(shè)有用于阻擋電芯的擋板，所述擋板使傳送帶(4)上傳輸?shù)碾娦炯性谠O(shè)置擋板的一端；

移動架(3)，所述移動架(3)上成排的設(shè)有用于裝載電芯的卡槽(31)，所述移動架(3)連接有驅(qū)動機構(gòu)，能夠移動到第一傳送帶(41)和第二傳送帶(42)之間并使所述卡槽(31)對齊所述第一傳送帶(41)和第二傳送帶(42)上的電芯；

電芯推動機構(gòu)(2)，設(shè)有兩排推桿(21)，兩排推桿(21)分別位于所述第一傳送帶(41)的一側(cè)和所述第二傳送帶(42)的一側(cè)，所述推桿(21)能夠選擇性地將所述第一傳送帶(41)和第二傳送帶(42)上聚集電芯一端的某個電芯推入所述卡槽(31)內(nèi)；每個推桿(21)均連接有單獨的驅(qū)動件；

出料架(6)，用于接收由所述移動架(3)從所述傳送帶(4)處移載過來的電芯。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的正負極電芯分向裝置，其特征在于，還包括：

電芯翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(7)，用于帶動電芯繞自身軸線轉(zhuǎn)動；

掃碼記錄機構(gòu)(5)，安裝在所述電芯翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(7)所在的工位，用于對各個電芯的側(cè)壁掃碼而標記每個電芯的位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的正負極電芯分向裝置，其特征在于，所述電芯翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(7)包括：沿直線排列的能夠轉(zhuǎn)動的若干滾筒(71)，電芯放置于相鄰滾筒(71)之間時能夠隨所述滾筒(71)轉(zhuǎn)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的正負極電芯分向裝置，其特征在于，所述傳送帶(4)、電芯翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(7)、出料架(6)排列在同一直線上，形成三個連續(xù)的工位；所述移動架(3)具有兩組成排的卡槽(31)，兩組成排的卡槽(31)對應(yīng)于所述傳送帶(4)、電芯翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(7)、出料架(6)之間任意兩個相鄰工位；所述移動架(3)將所述傳送帶(4)所在工位處的電芯移動到所述電芯翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(7)所在工位處的同時，所述電芯翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(7)所在工位處的電芯被移動到所述出料架(6)所在工位處。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的正負極電芯分向裝置，其特征在于，所述傳送帶(4)、電芯翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(7)、出料架(6)均具有鏤空以供所述移動架(3)通過。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的正負極電芯分向裝置，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)向插排(11)和第二轉(zhuǎn)向插排(12)的旋轉(zhuǎn)軸平行并排設(shè)置，且所述第一轉(zhuǎn)向插排(11)和第二轉(zhuǎn)向插排(12)的旋轉(zhuǎn)軸上均設(shè)有同規(guī)格的齒輪(13)，齒輪(13)相互嚙合；所述第一轉(zhuǎn)向插排(11)或第二轉(zhuǎn)向插排(12)的旋轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動件(14)連接而在驅(qū)動件(14)帶動下能夠轉(zhuǎn)動。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的正負極電芯分向裝置，其特征在于，所述第一傳送帶(41)和第二傳送帶(42)的兩側(cè)均設(shè)有用于防止電芯滾落的護欄(43)，所述護欄靠近所述擋板的一端設(shè)有開口(431)，所述開口(431)用于供所述推桿(21)伸入和供電芯推出。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的正負極電芯分向裝置，其特征在于，所述卡槽(31)的形狀為半圓柱形。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的正負極電芯分向裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向插排(1)連接有機械手(8)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的正負極電芯分向裝置，其特征在于，所述出料架(6)具有頂部和側(cè)面開口的成排設(shè)置的存放槽(61)，所述出料架(6)連接有驅(qū)動件，能夠在驅(qū)動件帶動下轉(zhuǎn)動以使所述存放槽(61)的頂部開口朝上或者側(cè)面開口朝上。