[發(fā)明專利]一種用于消除齒輪副傳動(dòng)間隙裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910831952.0
• 申請日: 2019-09-04
• 公開（公告）號(hào): CN110778698B
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃海濤;鄭黎明;夏崢;黃陽;陳瑤;蔣繼鳳;胡安;楊新國
• 申請（專利權(quán)）人: 上海無線電設(shè)備研究所
• 主分類號(hào): F16H57/12
• 分類號(hào): F16H57/12
• 代理公司: 上海元好知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31323
• 代理人: 徐雯瓊;張妍

本發(fā)明公開了一種用于消除齒輪副傳動(dòng)間隙裝置，所述的齒輪副包括一第一分裂齒輪和一第二分裂齒輪，所述的第一分裂齒輪和第二分裂齒輪之間設(shè)有彈簧片，包括：本體，其夾持固定于第一分裂齒輪圓周輪廓面上；搖桿，其設(shè)有一轉(zhuǎn)軸，并通過所述轉(zhuǎn)軸連接固定于本體，所述搖桿可以通過該轉(zhuǎn)軸相對(duì)應(yīng)于所述本體旋轉(zhuǎn)；滑桿，其一端活動(dòng)設(shè)置于搖桿內(nèi)，且該端面設(shè)有一調(diào)節(jié)件，另一端鉸接于第二分裂齒輪；旋轉(zhuǎn)所述的調(diào)節(jié)件，使得所述滑桿在搖桿內(nèi)滑動(dòng)，并改變第一分裂齒輪與第二分裂齒輪之間的角度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及齒輪傳動(dòng)領(lǐng)域，特別涉及一種用于消除齒輪副傳動(dòng)間隙裝置。

背景技術(shù)

精密傳動(dòng)裝置，一般采用“雙片齒輪+彈性構(gòu)件”消除齒輪副在正反轉(zhuǎn)動(dòng)過程中的空回(簡稱消隙)。

“雙片齒輪+彈性構(gòu)件”消隙形式為：傳動(dòng)齒輪采用分裂齒輪，即一個(gè)傳動(dòng)齒輪沿齒輪軸方向分為兩個(gè)部分，一部分和齒輪軸固聯(lián)，另一部分空套在齒輪軸上，可以繞齒輪軸自由活動(dòng)，在兩部分齒輪之間增加一個(gè)彈性構(gòu)件，如C型彈簧或繞制彈簧鋼絲，彈性構(gòu)件在安裝時(shí)，即預(yù)先施加一定預(yù)緊力矩，使得分裂齒輪與嚙合的齒輪雙面接觸，實(shí)現(xiàn)齒輪副無間隙傳動(dòng)。

參見圖2A、2B，圖2A、2B為雙片齒輪和彈性構(gòu)件消隙原理圖，實(shí)際雙片齒輪消隙不限于圖中一級(jí)齒輪傳動(dòng)，可用于多級(jí)傳動(dòng)，基本原理相同。

分裂齒輪2直接和齒輪軸相連，分裂齒輪3空套在分裂齒輪2的齒輪軸上，銷釘1和兩只分裂齒輪(2、3)上的銷釘孔緊配合，形成一個(gè)整體，兩只分裂齒輪分別嚙合與嚙合齒輪5，參見圖1，C形彈簧4上的兩端的小孔分別套住兩只分裂齒輪(2、3)上的銷釘1，安裝時(shí)，強(qiáng)制旋轉(zhuǎn)分裂齒輪2，使得分裂齒輪2和分裂齒輪3之間形成預(yù)緊力矩，簡稱錯(cuò)齒。

現(xiàn)有齒輪消隙方法常用的方法：

分裂齒輪2、分裂齒輪3在安裝前，分裂齒輪2、分裂齒輪3及C形彈簧4按照彈簧扭力要求，分裂齒輪2、分裂齒輪3相互扭轉(zhuǎn)一定角度(錯(cuò)齒)，再用夾具一同夾緊分裂齒輪2、分裂齒輪3的側(cè)面，安裝到傳動(dòng)裝置中去。

現(xiàn)有齒輪消隙方法有以下局限性：

由于旋轉(zhuǎn)C型彈簧4的力矩較大，操作時(shí)費(fèi)力。

在安裝時(shí)至少需要2人配合操作，一人扭轉(zhuǎn)分裂齒輪3，一人負(fù)責(zé)觀察扭轉(zhuǎn)角度并夾緊2片齒輪。

現(xiàn)有技術(shù)檢索：