[發明專利]一種飛行式放射性檢測系統

在審

• 申請號: 201910831391.4
• 申請日: 2019-09-04
• 公開（公告）號: CN112444840A
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: 林樺;吳建峰
• 申請（專利權）人: 林樺
• 主分類號: G01T7/00
• 分類號: G01T7/00;G01T1/02;G05D1/10;B64C39/02;G08C17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及核輻射檢測技術領域，尤其涉及一種飛行式放射性檢測系統。本系統包括多旋翼無人機、電源、升降裝置、核輻射檢測器、無線傳輸模塊、無線遙控器和控制單元；電源、升降裝置和控制單元安裝在多旋翼無人機上；核輻射檢測器安裝在升降裝置上；無線遙控器和控制單元通過無線模塊通訊。通過無線遙控器控制多旋翼無人機攜帶核輻射檢測器進入船艙進行物料的核輻射檢測，解決了現有固定式核輻射檢測器無法進入船艙實現核輻射檢測的問題。

技術領域

本發明涉及核輻射檢測技術領域，尤其涉及一種飛行式放射性檢測系統。

背景技術

通過船舶裝運的有色金屬礦產品、廢物原料等貨物在長途海運過程中易產生有毒有害氣體，如CO、HS等氣體，易損害檢疫人員身體健康甚至威脅生命安全。檢疫人員無法攜帶便攜式放射性監測設備下至貨艙對此類貨物進行放射性監測。當此類貨物卸至堆場后，根據《進口可用作原料的廢物放射性污染檢驗規程》（SN/T 0570-2007）中規定：對于裝運廢金屬、廢五金類的汽車、火車、集裝箱、輪船或成堆攤放的散裝貨物，均可按照網格法布點，用直接測量法進行外照射貫穿輻射劑量率。而放射性監測探頭的的靈敏度與其距放射源的距離平方呈反比，暨其距放射源越近，靈敏度越高。當放射源在堆垛中心部位時，易出現漏檢或監測數據比實際值偏小的情況。

發明內容

本發明提供一種飛行式放射性檢測系統，將核輻射檢測器安裝在多旋翼無人機，通過無線遙控器控制多旋翼無人機飛入船艙，使作業者在安全區域控制實施核輻射監測，即通過增大與輻射源間的距離的方式對人員無法到達的地點實施遠距離核輻射檢測，同時也實現減少核輻射對作業者的危害。

本發明內容包括：

一種飛行式放射性檢測系統，包括多旋翼無人機、電源、升降裝置、核輻射檢測器、無線傳輸模塊、無線遙控器和控制單元；電源、升降裝置和控制單元安裝在多旋翼無人機上；核輻射檢測器安裝在升降裝置上；無線遙控器和控制單元通過無線模塊通訊。

所述的一種飛行式放射性檢測系統，其升降裝置由電機、繞線輪、軟繩、核輻射檢測器安裝筒和超聲波傳感器組成；繞線輪安裝在電機輸出軸上，軟繩繞一端固定在繞線輪上，并可繞在繞線輪上，另一端固定核輻射檢測器安裝筒；核輻射檢測器固定在核輻射檢測器安裝筒內；核輻射檢測器安裝筒下端安裝超聲波傳感器。

所述的一種飛行式放射性檢測系統，其核輻射檢測器采用碘化鈉探頭，核輻射檢測器外殼材質為鋁合金。

所述的一種船艙核輻射檢測系統，其控制單元采用基于單片機的電路系統，設有開關量輸入和開關量輸出；開關量輸入接超聲波傳感器；開關量輸入接升降裝置電機控制開關。

所述的一種飛行式放射性檢測系統，其無線傳輸模塊為無線透傳模塊、無線wifi模塊、4G模塊、5G模塊中的一種。

附圖說明

圖1為本發明一種飛行式放射性檢測系統的結構圖示意圖

圖2為本發明一種飛行式放射性檢測系統的控制單元框圖

圖3為本發明一種飛行式放射性檢測系統的實施邏輯框圖。

具體實施方式

以下通過特定具體實例說明本發明的實施方法，本領域技術人員可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本發明的其他優點與功效。本發明還可以通過另外不同的具體實施方式加以實施或應用，本說明書中的各項細節也可以基于不同觀點與應用，在沒有背離本發明的精神下進行各種修飾或改變。

請參閱圖1、圖2、圖3。需要說明的是，本實施例中所提供的圖示僅以示意方式說明本發明的基本構想，遂圖示中僅顯示與本發明中有關的結構而非按照實際實施時的形狀及尺寸繪制，其實際實施時型態、比例可為一種隨意的改變，且其結構布局型態也可能更為復雜。

下面結合附圖及其中的一種實施實例對本發明作進一步說明：