[發(fā)明專利]一種基于dSPACE的混聯(lián)式混合驅(qū)動車輛實(shí)時仿真系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910831102.0
• 申請日: 2019-09-03
• 公開（公告）號: CN110568772A
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王斌;呂桂芳;李全武;周樂;張中國;石磊
• 申請（專利權(quán)）人: 包頭市塞北機(jī)械設(shè)備股份有限公司
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 41182 焦作加貝專利代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 馮新志

一種基于dSPACE實(shí)現(xiàn)混聯(lián)式混合驅(qū)動車輛實(shí)時仿真系統(tǒng)及方法，所述仿真系統(tǒng)包括：車輛控制器，用于控制所述混聯(lián)式混合驅(qū)動車輛的運(yùn)動狀態(tài)、運(yùn)動方向或運(yùn)動時間；dSPACE硬件平臺，用于接收并傳遞所述混聯(lián)式混合驅(qū)動車輛的運(yùn)動狀態(tài)、運(yùn)動方向或運(yùn)動時間數(shù)據(jù)；計算機(jī)系統(tǒng)，用于計算、顯示、處理或傳遞所述混聯(lián)式混合驅(qū)動車輛運(yùn)行的數(shù)據(jù)；上層信息管理系統(tǒng)，用于接收或監(jiān)控所述計算機(jī)系統(tǒng)計算、處理所述混聯(lián)式混合驅(qū)動車輛運(yùn)行的數(shù)據(jù)；通訊模塊，用于將所述計算機(jī)系統(tǒng)發(fā)出的數(shù)據(jù)傳遞到所述上層信息管理系統(tǒng)。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)真實(shí)的混聯(lián)式混合驅(qū)動車輛模擬仿真，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳遞與共享。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種混合動力系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，且更具體地涉及一種混合動力系統(tǒng)的硬件在環(huán)測試系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

整車控制器是整車控制系統(tǒng)的核心，它直接與駕駛員進(jìn)行信息的交流。駕駛員駕駛汽車所作的操作都直接發(fā)送給整車控制器。駕駛員所能控制的是鑰匙開關(guān)、加速踏板、制動踏板、變速箱擋位，整車控制器則是將鑰匙開關(guān)、加速踏板、制動踏板、變速箱檔位等信息及CAN網(wǎng)絡(luò)上其他控制系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)、車輛傳感器數(shù)據(jù)、車輛運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)等進(jìn)行采集處理，將處理結(jié)果以控制消息的方式通過CAN總線發(fā)布，其他控制系統(tǒng)的中央處理單元根據(jù)從CAN總線接收的信息進(jìn)行相應(yīng)的操作處理。與此同時，整車控制器又將必要的信息通過車輛儀表顯示出來。這樣，整車控制器就實(shí)現(xiàn)了對整車的控制和對能量的合理分配。

在進(jìn)行控制系統(tǒng)的開發(fā)時，常常需要面臨許多難以解決的問題，而開發(fā)的時間卻要求愈來愈緊迫，由于制造過程中存在誤差、老化及元器件裝配等問題，對控制系統(tǒng)提出了相當(dāng)高的可靠性要求；對控制性能越來越高的要求使控制算法也越來越復(fù)雜；并行工程要求設(shè)計、實(shí)現(xiàn)、測試及生產(chǎn)準(zhǔn)備同時進(jìn)行；有時控制對象在開發(fā)過程中也在不斷發(fā)生變化。利用dSPACE開發(fā)的AutomationDesk圖形化的界面編程完成測試用例的撰寫，但前期需做大量的圖形化的封裝，且受軟件license數(shù)量限制，靈活性較差，且圖形化的測試用例編輯過程中容易出錯，大大降低測試用例的開發(fā)效率，對于復(fù)雜的測試結(jié)果判斷需要測試人員具備一定的編程基礎(chǔ)。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種混合動力系統(tǒng)的硬件在環(huán)測試系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)真實(shí)的混聯(lián)式混合驅(qū)動車輛模擬仿真，dSPACE可以方便、快捷的修改相關(guān)控制策略，能有效解決真實(shí)控制系統(tǒng)不易更改控制策略的缺點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種基于dSPACE的混聯(lián)式混合驅(qū)動車輛實(shí)時仿真系統(tǒng)，包括混聯(lián)式混合驅(qū)動車輛系統(tǒng)實(shí)時仿真模型，其特征在于：所述仿真系統(tǒng)還包括：

車輛控制器，用于控制所述混聯(lián)式混合驅(qū)動車輛的運(yùn)動狀態(tài)、運(yùn)動方向或運(yùn)動時間；

dSPACE硬件平臺，用于運(yùn)行所述混聯(lián)式混合驅(qū)動車輛系統(tǒng)實(shí)時仿真模型并傳遞混合驅(qū)動車輛的運(yùn)動狀態(tài)、運(yùn)動方向或運(yùn)動時間數(shù)據(jù)；

計算機(jī)系統(tǒng)，用于顯示、處理或傳遞所述混聯(lián)式混合驅(qū)動車輛運(yùn)行的數(shù)據(jù)；

上層信息管理系統(tǒng)，用于多用戶或遠(yuǎn)程接收或監(jiān)控所述仿真系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，設(shè)定仿真工況，調(diào)取仿真結(jié)果數(shù)據(jù)，并進(jìn)行混合驅(qū)動系統(tǒng)運(yùn)行效果評估；

通訊模塊，用于將所述計算機(jī)系統(tǒng)發(fā)出的數(shù)據(jù)傳遞到所述上層信息管理系統(tǒng)；

其中所述車輛控制器的輸出端與所述混聯(lián)式混合驅(qū)動車輛實(shí)時仿真模型連接，所述dSPACE硬件平臺的輸出端與所述計算機(jī)系統(tǒng)的輸入端連接，所述計算機(jī)系統(tǒng)的輸出端與所述上層信息管理系統(tǒng)的輸入端連接。