[發明專利]一種配電線路帶電作業安全實訓互動系統

在審

• 申請號: 201910830653.5
• 申請日: 2019-09-04
• 公開（公告）號: CN110728869A
• 公開（公告）日: 2020-01-24
• 發明（設計）人: 劉國忠;林昌年;李萍
• 申請（專利權）人: 北京信息科技大學
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00;G09B7/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種配電線路帶電作業安全實訓互動系統，其特征在于，所述系統包括：

實訓線路設置在培訓現場，在實訓線路的可移動部件、工器具和作業人員的絕緣安全帽上設置有無線定位標簽；

超寬帶無線定位與識別系統，用于識別所述無線定位標簽并確定所述無線定位標簽的三維空間坐標，從而確定可移動部件的位置和識別實訓線路的帶電體，判別作業人員所帶的工器具是否符合作業項目的要求，確定工器具在實訓現場的三維空間位置，識別現場所有作業人員的身份，并大致確定作業人員在實訓現場的空間位置；

立體視覺智能帶電安全距離監測系統，用于檢測所述實訓線路的帶電體的三維空間體素分布以及作業人員的人體三維體素分布，計算帶電體和作業人員的人體在三維空間的最小距離，實現實訓過程中作業人員與帶電體距離的實時監測和報警；

多個實訓考核器，用于多名監考人員依據作業人員操作的規范性給出實訓流程中各個考核內容的評分，并及時發送到培訓管理系統，培訓管理系統對現場多名監考人員給出的多個成績進行加權平均；

實訓管理系統，從所述超寬帶無線定位與識別系統實時獲取實訓線路的可移動部件的位置或狀態、工器具的空間位置，現場所有作業人員的身份及在實訓現場的空間位置，從所述立體視覺智能帶電安全距離監測系統獲取作業人員與帶電體距離的實時監測報警信息，并且根據不同的作業項目實訓流程規定，對作業人員的規范性進行自動評分，向所述多個實訓考核器發送考核信息并獲取多個實訓考核器上傳的評分，實現實訓系統的智能和數字化考核，通過以太網采集并記錄現場作業視頻監視系統發送的視頻信號，進行查詢與回放。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述超寬帶無線定位與識別系統在培訓現場的四個角部署四個超寬帶定位傳感器，四個超寬帶定位傳感器通過標準以太網接口由路由器連接匯總到位置解算計算機，位置解算計算機通過兩個傳感器的接收信號就能測定各個無線定位標簽的三維空間位置信息，采用四個傳感器解決信號遮擋問題。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述立體視覺智能帶電安全距離監測系統的6個智能相機分布在培訓現場四周，同步拍攝作業點二維圖像，并在各個智能相機中完成二維圖像的濾波、前景提取等處理任務，各個智能相機提取的前景圖像通過路由器送到立體視覺計算機，所述立體視覺智能帶電安全距離監測系統不僅可以測量靜止的帶電體的三維坐標，而且可以利用所述超寬帶無線定位系統提供的各個作業人員、實訓線路的可移動部件以及工器具的身份識別信息和在三維空間的粗略定位信息，對各個作業人員的人體輪廓到帶電體的三維距離進行精確測量，判斷人體輪廓和帶電體之間的空間距離是否超過規定。

4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述實訓考核器包括工控主板、高分辨率顯示屏、Zigbee無線網絡模塊、按鍵、可擴展存儲卡、電池供電電路等，工控主板通過自帶的視頻接口與高分辨率顯示屏相連接，保證戶外、清晰、真彩顯示，通過RS-232接口與Zigbee無線網絡模塊相連接，通過Zigbee無線網絡實現多個實訓考核器和所述實訓管理系統之間的通信，通過工控主板的數字輸入接口與按鍵相連接，工控主板自帶SD卡接口與擴展存儲卡相連接，通過電池供電電路與電池相連接。

5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述實訓管理系統包括以下功能模塊：視頻采集、檢索、回放模塊，實訓管理系統通過USB接口與智能帶電安全距離監測系統通信模塊，實訓管理系統通過Zigbee無線傳輸網絡與實訓考核器通信模塊，考題建設和讀取功能模塊，實現訓練科目建設和讀取功能模塊，考生、監考信息錄入功能模塊，實訓成績評定功能模塊，數據庫管理功能模塊。