[發明專利]圓柱狀物料立體儲存系統

在審

• 申請號: 201910830586.7
• 申請日: 2019-09-04
• 公開（公告）號: CN110451151A
• 公開（公告）日: 2019-11-15
• 發明（設計）人: 魯海浪;漆瑞;周陽;范海波;龍敏;胡思潮;陳建;劉榮
• 申請（專利權）人: 長沙長泰智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 43210 長沙新裕知識產權代理有限公司
• 代理人: 李由<國際申請>=<國際公布>=<進入國

1.圓柱狀物料立體儲存系統，其特征在于，包括：入庫模塊（1）、堆垛模塊（2）、立體貨架模塊（3）、出庫模塊（4）、主輸送線（5）、倉儲控制模塊（6）；入庫模塊（1）、堆垛模塊（2）、立體貨架模塊（3）、出庫模塊（4）組成一個子系統，圓柱狀物料立體儲存系統由一個或多個子系統再加倉儲控制模塊（5）組成。

2.根據權利要求1所述的圓柱狀物料立體儲存系統，其特征在于：所述入庫模塊（1）包括兩臺踢接器（11）、一臺分撥器（12）、一臺對中入庫器（13）；所述踢接器（11），用于踢出或接收圓柱狀物料；其中一臺與主輸送線（5）相配合，用踢出物料；另一臺與對中入庫器（13）相配合，用于接收物料；所述分撥器（12），用于緩存數個圓柱狀物料，并依次分撥出單個物料；所述對中入庫器（13），用于定位圓柱狀物料，然后等待堆垛模塊將物料轉運，其內有空腔，且上表面開缺，缺口數量、間距、大小與所述貨叉（23）上工字V形塊（231）相匹配。

3.根據權利要求1所述的圓柱狀物料立體儲存系統，其特征在于：所述堆垛模塊（2）包括一臺堆垛機（21）、一臺貨叉（23）、一臺夾抱器（24)；所述貨叉（23）與夾抱器（24）安裝在堆垛機的載貨臺（22）上，隨堆垛機做水平方向、垂直方向移動；所述夾抱器（24），用于在堆垛機高速移動中，夾抱圓柱狀物料，以防止物料跳動。

4.根據權利要求2所述的圓柱狀物料立體儲存系統，其特征在于：所述的堆垛模塊（2）的貨叉（23），其上安裝多個工字V形塊（231），V形塊上面表面為摩擦材料，V形塊用于支承物料。

5.根據權利要求1所述的圓柱狀物料立體儲存系統，其特征在于，所述立體貨架模塊（3）為橫梁式貨架，每層貨架均包括多個貨位，每個貨位上安裝多個存架（31），圓柱狀物料存放在存架上。

6.根據權利要求4所述的圓柱狀物料立體儲存系統，其特征在于：立體貨架模塊（3）的存架（31），其由折彎板、U形筋板等組成，上表面組成V形結構用于存放圓柱狀物料；所述存架（31），其內有空腔且上表面開缺，缺口數量、間距、大小與所述貨叉上工字V形塊（231）相匹配。

7.根據權利要求1所述的圓柱狀物料立體儲存系統，其特征在于，出庫模塊（4）用于物料緩存出庫，將物料轉運于主輸送線（5）上；其包括一臺踢接器（11）、一臺分撥器（12）、一臺出庫器（41）；其踢接器與主輸送線（5）相配合，用于接收物料；所述出庫器（41），用于將圓柱狀物料從貨叉上翻下，其內有空腔，且上表面開缺，缺口數量、間距、大小與所述貨叉上工字V形塊（231）相匹配。

8.根據權利要求1或6所述的圓柱狀物料立體儲存系統，其特征在于：入庫模塊（1）、出庫模塊（4），布置坡道，設計高度差，在重力的作用下，圓柱狀物料沿入庫或出庫輸送方向無動力滾動。

9.據權利要求1所述的圓柱狀物料立體儲存系統，其特征在于：所述倉儲控制模塊（6）讀取物料信息，按照預設的入庫規則，控制輸送線將物料輸送至指定的子系統；調度入庫模塊（1）上的物料緩存數量，逐個釋放物料；按照預設的儲存規則，控制子系統中的堆垛模塊（2）將物料存放到立體貨架模塊（3）中指定的存板上；根據需求信息，按照出庫規則，控制相應子系統中的堆垛模塊（2）將立體貨架模塊（3）中指定存板上的物料搬運至出庫模塊（4）；調度出庫模塊（4）上的物料緩存數量，與主輸送線（5）輸送相配合，逐個釋放物料至主輸送機（5）線上。