[發明專利]紙尾折疊裝置及其折紙方法

有效

• 申請號: 201910830401.2
• 申請日: 2019-09-04
• 公開（公告）號: CN110436254B
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 郭超毅;林堂偉
• 申請（專利權）人: 佛山市南海毅創設備有限公司
• 主分類號: B65H45/24
• 分類號: B65H45/24
• 代理公司: 北京商專潤文專利代理事務所(普通合伙) 11317
• 代理人: 邢若蘭

1.紙尾折疊裝置，其特征在于，包括機架(1)以及安裝于機架(1)的輸送機構(2)、壓板(3)、壓板升降調節Z軸機構(4)、真空發生機構(5)和壓板前后調節Y軸機構(6)，所述輸送機構(2)上放置有從折疊機輸送過來的紙垛(8)，所述壓板(3)安裝于壓板升降調節Z軸機構(4)，所述壓板升降調節Z軸機構(4)安裝于壓板前后調節Y軸機構(6)，所述真空發生機構(5)安裝于壓板(3)，所述壓板(3)上開設有多個與真空發生機構(5)連接的吸孔(31)，所述真空發生機構(5)與壓板(3)上的吸孔(31)相配合，能使得吸孔(31)吸取或者松開紙垛(8)最頂端的紙張(9)；

所述壓板升降調節Z軸機構(4)用于驅動壓板(3)升降；

所述壓板前后調節Y軸機構(6)用于驅動壓板(3)前后移動；

所述吸孔(31)的吸取位置為紙垛(8)最頂端的紙張(9)靠近紙尾的一端；

還包括控制器，所述控制器與輸送機構(2)、壓板升降調節Z軸機構(4)、真空發生機構(5)以及壓板前后調節Y軸機構(6)均連接。

2.根據權利要求1所述的紙尾折疊裝置，其特征在于，所述壓板前后調節Y軸機構(6)包括第一驅動件(61)、連接板(62)、滑塊(63)和導軌(64)，所述壓板升降調節Z軸機構(4)安裝于連接板(62)，所述第一驅動件(61)安裝于機架(1)且一端與連接板(62)連接，所述導軌(64)固定安裝于機架(1)，所述滑塊(63)安裝于連接板(62)的底部且套設于導軌(64)，所述滑塊(63)與導軌(64)滑動配合。

3.根據權利要求2所述的紙尾折疊裝置，其特征在于，所述壓板升降調節Z軸機構(4)包括第二驅動件(41)，所述第二驅動件(41)安裝于連接板(62)且一端通過真空發生機構(5)與壓板(3)連接。

4.根據權利要求1所述的紙尾折疊裝置，其特征在于，所述真空發生機構(5)包括多個真空發生器(51)，多個所述真空發生器(51)安裝于壓板(3)且沿壓板(3)的長度方向分布，所述真空發生器(51)的一端與壓板(3)的吸孔(31)連接，另一端與壓板升降調節Z軸機構(4)連接，多個所述真空發生器(51)通過管道(52)連接，所述管道(52)的一端外接壓縮空氣。

5.根據權利要求1所述的紙尾折疊裝置，其特征在于，所述輸送機構(2)包括第三驅動件(21)和輸送帶(22)，所述第三驅動件(21)和輸送帶(22)均安裝于機架(1)，所述第三驅動件(21)用于驅動輸送帶(22)旋轉，所述輸送帶(22)用于輸送紙垛(8)。

6.根據權利要求5所述的紙尾折疊裝置，其特征在于，還包括擋紙機構(7)，所述擋紙機構(7)安裝于機架(1)且用于對輸送帶(22)上的紙垛(8)進行整理，所述擋紙機構(7)包括擋紙板(71)和連接件(72)，所述擋紙板(71)通過連接件(72)安裝于機架(1)且位于紙垛(8)兩側。

7.根據權利要求6所述的紙尾折疊裝置，其特征在于，所述連接件(72)上開設有沿Y軸方向設置的第一限位槽(721)和沿Z軸方向設置的第二限位槽(722)。

8.如權利要求1～7任一項所述的紙尾折疊裝置的折紙方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、紙垛(8)在輸送帶(22)的作用下從折疊機輸送至輸送機構(2)的指定位置，輸送帶(22)停止運行；

S2、位于初始位置的壓板(3)在壓板前后調節Y軸機構(6)的第一驅動件(61)以及壓板升降調節Z軸機構(4)的第二驅動件(41)的作用下先向前運動、再向下運動下壓于紙垛(8)，使得壓板(3)上的吸孔(31)與紙垛(8)最頂端的紙張(9)靠近紙尾的一端相接觸；

S3、真空發生器(51)開始工作，吸氣，在吸孔(31)作用下，紙垛(8)最頂端的紙張(9)的紙尾被吸附在壓板(3)的下表面；

S4、壓板(3)在壓板前后調節Y軸機構(6)的第一驅動件(61)以及壓板升降調節Z軸機構(4)的第二驅動件(41)的作用下先向上運動、再向后運動回到初始位置，最后再向下下壓于紙垛(8)，紙垛(8)最頂端的紙張(9)的紙尾被折疊；

S5、真空發生器(51)停止工作，放氣，紙垛(8)最頂端的紙張(9)與壓板(3)上的吸孔(31)分離，壓板(3)在壓板升降調節Z軸機構(4)的第二驅動件(41)的作用下向上運動回到初始位置；

S6、第三驅動件(21)驅動輸送帶(22)工作，將紙垛(8)送到下一工序；

S7、重復上述步驟S1～S6。