[發明專利]一種基于電警數據的方案選擇式的交通信號動態綠波控制方法

有效

• 申請號: 201910830040.1
• 申請日: 2019-09-04
• 公開（公告）號: CN110634309B
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 徐騰飛;費賽男;徐偉敏;王新
• 申請（專利權）人: 南京洛普股份有限公司
• 主分類號: G08G1/083
• 分類號: G08G1/083
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 李珍

本發明公開了一種基于電警數據的方案選擇式的交通信號動態綠波控制方法，屬于智能交通技術領域，建立云服務器，在云服務器中建立數據采集模塊、數據分析模塊、方案庫生成模塊、方案匹配模塊和方案發送模塊，利用上下游電警數據計算綠波平均行駛速度，以此為依據，通過方案選擇，自動匹配選擇方案庫中與綠波當前運行狀態相適合的備選方案，完成各路口相位差參數的動態調整。與傳統固定綠波或分時段綠波控制方式相比，其具備自主調節能力，能夠適應城市道路復雜多變的交通流，實現由人工決策向智能化決策的模式轉變。同時，充分利用了已有資源，避免重復建設，降低了投入成本。

技術領域

本發明屬于智能交通技術領域，尤其涉及一種基于電警數據的方案選擇式的交通信號動態綠波控制方法。

背景技術

隨著經濟的快速發展，城市規模的不斷擴大，汽車保有量的持續增長，交通問題日趨嚴重。城市道路交通信號控制已成為改善城市交通運行的重要手段，主要包括感應控制、定周期控制、綠波控制等。由于良好的優化效果，綠波控制已經成為許多城市主要采用的交通信號控制方式，具體包括固定綠波控制和分時段綠波控制兩種方式，但是本質不變，其缺點是不能適應復雜多變的交通流，是一種被動的控制方式，需要人工定期維護更新。

發明內容

本發明的目的是提供一種基于電警數據的方案選擇式的交通信號動態綠波控制方法，解決了利用上下游電警數據計算綠波平均行駛速度，以此為依據，自動匹配選擇方案庫中與綠波當前運行狀態相適合的備選方案，完成各路口相位差參數的動態調整的技術問題。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種基于電警數據的方案選擇式的交通信號動態綠波控制方法，包括如下步驟：

步驟1：建立云服務器，在云服務器中建立數據采集模塊、數據分析模塊、方案庫生成模塊、方案匹配模塊和方案發送模塊；

步驟2：數據采集模塊用于通過中間庫與電警系統實現對接，定周期提取綠波各路口過車數據；

數據采集模塊每15分鐘提取綠波各路口每個轉向車道的過車數據，過車數據包括車牌號碼和過車時間；

步驟3：數據分析模塊用于通過上下游車牌匹配、時間差計算，得到各路口每個車輛的到達時間；

數據分析模塊利用過車數據，通過上下游車牌匹配，計算同一輛車經過上下游路口的時間差，得到各路口綠波方向上每個車輛的到達時間；

步驟4：數據分析模塊通過設計NR_K聚類模型，分別對各路口的車輛到達時間進行聚類分析，并將各聚類質心的最小值作為該路口綠波方向上車輛的平均到達時間；

步驟5：方案庫生成模塊用于以最高限速值為上限，將綠波設計速度劃分若干等級，并依據不同等級，為綠波各路口制定相應的備選方案，形成方案庫，同時將備選方案配置到各路口本地信號機；

方案庫生成模塊以路段最高行駛限速值為上限，將其劃分三個等級{V₁,V₂,V₃}，依據不同等級，分布別將其作為綠波設計速度，為各路口制定相應的備選方案；

步驟6：方案匹配模塊將各個綠波按照由高到低的等級順序進行方案匹配，其中包含關鍵路口的綠波等級為高級，其它綠波等級為低級；

方案匹配模塊依據設計的Multi_M匹配原則，從方案庫中自動匹配選擇最適合綠波當前交通狀態的控制方案，并記錄該控制方案的編號；

步驟7：方案發送模塊將生成的控制方案的編號發送至各路口本地信號機，各信號機依據控制方案的編號自動調用本地預存的控制方案。