[發(fā)明專利]一種骨釘螺絲磁力旋轉(zhuǎn)光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910829902.9
• 申請(qǐng)日: 2019-09-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110487306A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂宗賢;趙濤;駱立軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 太倉(cāng)敏銳自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): G01D5/26
• 分類號(hào): G01D5/26;B65G29/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種骨釘螺絲磁力旋轉(zhuǎn)光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)，包括CCD檢測(cè)組、放置被檢測(cè)骨釘螺絲的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括工位流轉(zhuǎn)板、設(shè)置于所述工位流轉(zhuǎn)板上的固定座、豎直設(shè)置于所述固定座上且與所述固定座轉(zhuǎn)動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)軸頂部設(shè)有骨釘放置盤，所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有從動(dòng)磁環(huán)，所述從動(dòng)磁環(huán)軸線與所述旋轉(zhuǎn)軸軸線共線，所述骨釘放置盤上設(shè)有開(kāi)口朝上的骨釘放置腔，所述骨釘放置腔軸線與所述旋轉(zhuǎn)軸軸線共線，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的主軸上設(shè)有主動(dòng)磁環(huán)，所述主動(dòng)磁環(huán)與所述從動(dòng)磁環(huán)結(jié)構(gòu)相同，所述主動(dòng)齒環(huán)軸線與所述從動(dòng)磁環(huán)軸線平行，所述主動(dòng)磁環(huán)繞所述主動(dòng)磁環(huán)軸線作360度環(huán)形陣列分布有至少兩個(gè)磁極，所述主動(dòng)磁環(huán)外側(cè)極性與所述從動(dòng)磁環(huán)外側(cè)極性相反，即所述主動(dòng)磁環(huán)與所述從動(dòng)磁環(huán)相對(duì)一側(cè)之間存在相互引力，所述CCD檢測(cè)組的檢測(cè)口指向所述主動(dòng)磁環(huán)驅(qū)動(dòng)的骨釘放置盤側(cè)面，用于檢測(cè)骨釘放置盤上的骨釘螺絲。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種骨釘螺絲磁力旋轉(zhuǎn)光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征是，所述主動(dòng)磁環(huán)和所述從動(dòng)磁環(huán)的磁極為柱形的磁鐵且所述磁鐵外周面為一個(gè)極性。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2任一項(xiàng)所述的一種骨釘螺絲磁力旋轉(zhuǎn)光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征是，所述主動(dòng)磁環(huán)和所述從動(dòng)磁環(huán)上的磁極分別有36個(gè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種骨釘螺絲磁力旋轉(zhuǎn)光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征是，所述骨釘螺絲磁力旋轉(zhuǎn)光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)還包括燈光組，所述燈光組的發(fā)光頭正對(duì)所述CCD檢測(cè)組的檢測(cè)口，所述主動(dòng)磁環(huán)驅(qū)動(dòng)的骨釘放置盤位于所述燈光組的發(fā)光頭和所述CCD檢測(cè)組的檢測(cè)口之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種骨釘螺絲磁力旋轉(zhuǎn)光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征是，所述工位流轉(zhuǎn)板為圓盤狀的轉(zhuǎn)盤，所述工位流轉(zhuǎn)板連接有驅(qū)動(dòng)所述工位流轉(zhuǎn)板繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器，每個(gè)所述工位流轉(zhuǎn)板板上設(shè)有至少兩個(gè)固定座，所述固定座繞所述工位流轉(zhuǎn)板周作360度環(huán)形陣列分布。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種骨釘螺絲磁力旋轉(zhuǎn)光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征是，所述驅(qū)動(dòng)器為步進(jìn)電機(jī)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種骨釘螺絲磁力旋轉(zhuǎn)光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征是，所述驅(qū)動(dòng)器為減速器，所述驅(qū)動(dòng)器上設(shè)有用于檢測(cè)工位流轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)角度的傳感器。