[發(fā)明專利]可前后變形仿生柔性機(jī)翼

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910829704.2
• 申請(qǐng)日: 2019-09-04
• 公開（公告）號(hào): CN110422314A
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張志輝;張清泉;邵艷龍;于征磊;劉慶萍;閆維;張曉龍;劉宇霆
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號(hào): B64C3/38
• 分類號(hào): B64C3/38
• 代理公司: 長(zhǎng)春市四環(huán)專利事務(wù)所(普通合伙) 22103
• 代理人: 張建成

1.一種可前后變形仿生柔性機(jī)翼，其特征在于：包括有柔性機(jī)翼蒙皮(1)、形狀記憶合金外骨架(2)、形狀記憶合金內(nèi)骨架(3)、外骨架電加熱機(jī)構(gòu)(4)、隔熱層(5)和內(nèi)骨架電加熱機(jī)構(gòu)(6)；形狀記憶合金內(nèi)骨架(3)通過卡槽固定在形狀記憶合金外骨架(2)內(nèi)部，外骨架電加熱機(jī)構(gòu)(4)包覆在外骨架(2)上，內(nèi)骨架電加熱機(jī)構(gòu)(6)包覆在內(nèi)骨架(3)上；隔熱層(5)夾在外骨架電加熱機(jī)構(gòu)(4)中和內(nèi)骨架電加熱機(jī)構(gòu)(6)中；柔性機(jī)翼蒙皮(1)整體成型，包覆在整個(gè)機(jī)翼最外圍。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可前后變形仿生柔性機(jī)翼，其特征在于：所述的形狀記憶合金外骨架(2)和形狀記憶合金內(nèi)骨架(3)的材質(zhì)為鎳鈦形狀記憶合金。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可前后變形仿生柔性機(jī)翼，其特征在于：所述形狀記憶合金外骨架(2)的橫截面呈凹字形；形狀記憶合金內(nèi)骨架(3)的橫截面呈凸字形；形狀記憶合金內(nèi)骨架(3)凸形面底面兩個(gè)凸肩與形狀記憶合金外骨架(2)底部?jī)砂疾巯嗷ヅ浜希螤钣洃浐辖饍?nèi)骨架(3)整體內(nèi)鑲于外形狀記憶合金外骨架(2)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可前后變形仿生柔性機(jī)翼，其特征在于：所述的外骨架電加熱系統(tǒng)(4)呈網(wǎng)狀，外骨架電加熱機(jī)構(gòu)(4)包覆在形狀記憶合金外骨架(2)外表面，能在短時(shí)間內(nèi)將形狀記憶合金外骨架(2)溫度升到形狀轉(zhuǎn)變溫度之上；所述的內(nèi)骨架電加熱機(jī)構(gòu)(6)呈網(wǎng)狀，內(nèi)骨架電加熱機(jī)構(gòu)(6)包覆在形狀記憶合金內(nèi)骨架(3)外表面，能在短時(shí)間內(nèi)將形狀記憶合金內(nèi)骨架(3)溫度升到形狀轉(zhuǎn)變溫度之上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可前后變形仿生柔性機(jī)翼，其特征在于：所述隔熱層(5)的材質(zhì)為玄武巖纖維。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可前后變形仿生柔性機(jī)翼，其特征在于：所述柔性機(jī)翼蒙皮(1)的材質(zhì)為柔性可變形材料。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種可前后變形仿生柔性機(jī)翼，其特征在于：所述柔性機(jī)翼蒙皮(1)的柔性可變形材料為聚醚醚酮或聚氨酯。