[發明專利]一種脈沖編碼器質量檢測系統

在審

• 申請號: 201910829573.8
• 申請日: 2019-09-03
• 公開（公告）號: CN110657831A
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發明（設計）人: 丁潤庚;趙學寬;楊緒峰;宋承林;時培昂;趙松
• 申請（專利權）人: 青島中加特變頻電機有限公司
• 主分類號: G01D18/00
• 分類號: G01D18/00;G01R31/00
• 代理公司: 37256 青島清泰聯信知識產權代理有限公司
• 代理人: 劉雁君;李祺

1.一種脈沖編碼器質量檢測系統，其特征在于，包括：單片機、步進電機和高速光電耦合器；所述單片機與所述步進電機連接，所述單片機通過向所述步進電機發送信號指令控制所述步進電機旋轉；所述步進電機的旋轉軸與脈沖編碼器的編碼盤通過聯軸器套合連接，所述步進電機旋轉時帶動所述脈沖編碼器旋轉產生脈沖信號；所述脈沖編碼器通過所述高速光電耦合器與所述單片機連接，所述單片機對所述脈沖編碼器產生的脈沖信號進行計數；

用戶通過單片機的對外接口輸入脈沖編碼器的質量檢測指令；所述質量檢測指令包括：綜合指標檢測指令、異常點檢測指令、分辨率檢測指令、最大脈沖頻率檢測指令；

單片機根據所述質量檢測指令控制步進電機旋轉，并對脈沖編碼器產生的脈沖進行計數；

單片機對步進電機的旋轉參數數據和脈沖編碼器產生的脈沖個數進行計算處理，得到脈沖編碼器的質量檢測數據；所述步進電機的旋轉參數包括：旋轉方向、步距角、旋轉速度、旋轉加速度和角位移量。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述用戶通過單片機的對外接口輸入脈沖編碼器的質量檢測指令，具體為：

用戶通過單片機的操作按鍵輸入脈沖編碼器的質量檢測指令。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，若所述質量檢測指令為綜合指標檢測指令，則所述單片機根據所述質量檢測指令控制步進電機旋轉，具體包括：

單片機控制步進電機以第一旋轉速度沿順時針方向旋轉一圈；所述第一旋轉速小于第二旋轉速度，所述第二旋轉速度為致使脈沖編碼器由脈沖頻率正常狀態轉為脈沖頻率失常狀態的臨界速度；

單片機控制步進電機沿順時針方向以第一旋轉速度為初速度加速旋轉，直至步進電機的旋轉速度到達第二旋轉速度；

單片機控制步進電機以第一旋轉速度沿逆時針方向旋轉一圈；

單片機控制步進電機沿逆時針方向以第一旋轉速度為初速度加速旋轉，直至步進電機的旋轉速度到達第二旋轉速度。

4.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，若所述質量檢測指令為異常點檢測指令或者分辨率檢測指令，則所述單片機根據所述質量檢測指令控制步進電機旋轉，具體包括：

單片機控制步進電機先以第一旋轉速度沿順時針方向旋轉一圈，再以第一旋轉速度沿逆時針方向旋轉一圈；所述第一旋轉速小于第二旋轉速度，所述第二旋轉速度為致使脈沖編碼器由脈沖頻率正常狀態轉為脈沖頻率失常狀態的臨界速度。

5.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，若所述質量檢測指令為異常點檢測指令或者分辨率檢測指令，則所述單片機根據所述質量檢測指令控制步進電機旋轉，具體包括：

單片機控制步進電機先以第一旋轉速度沿逆時針方向旋轉一圈，再以第一旋轉速度沿順時針方向旋轉一圈；所述第一旋轉速小于第二旋轉速度，所述第二旋轉速度為致使脈沖編碼器由脈沖頻率正常狀態轉為脈沖頻率失常狀態的臨界速度。

6.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，若所述質量檢測指令為最大脈沖頻率檢測指令，則所述單片機根據所述質量檢測指令控制步進電機旋轉，具體包括：

單片機控制步進電機沿順時針方向以零為初速度加速旋轉，直至步進電機的旋轉速度到達第二旋轉速度；所述第二旋轉速度為致使脈沖編碼器由脈沖頻率正常狀態轉為脈沖頻率失常狀態的臨界速度；

單片機控制步進電機沿逆時針方向以零為初速度加速旋轉，直至步進電機的旋轉速度到達第二旋轉速度。

7.根據權利要求1-6任一項所述的系統，其特征在于，在得到脈沖編碼器的質量檢測數據之后，還包括：

單片機對得到的脈沖編碼器的質量檢測數據進行處理，生成脈沖編碼器的質量檢測報告。

8.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，所述單片機還設置有信息顯示屏；

所述信息顯示屏用于顯示用戶輸入的脈沖編碼器的質量檢測指令；

所述信息顯示屏還用于顯示最終生成的脈沖編碼器的質量檢測報告。