[發明專利]碼垛系統及碼垛方法

在審

• 申請號: 201910829509.X
• 申請日: 2019-09-03
• 公開（公告）號: CN110482239A
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 鄒德志;王志斌;李錦平;張元朝;李勇;陳曉彬;曾強
• 申請（專利權）人: 廣州南沙珠江啤酒有限公司
• 主分類號: B65G57/24
• 分類號: B65G57/24;B65G63/00
• 代理公司: 44100 廣州新諾專利商標事務所有限公司
• 代理人: 李德魁<國際申請>=<國際公布>=<進入

本申請提供一種碼垛系統及碼垛方法,碼垛系統，包括第一包裝輸送線、第二包裝輸送線、空棧板輸送線、成品輸送線、第一碼垛平臺、第二碼垛平臺和一臺機器人碼垛機，第一碼垛平臺、第二碼垛平臺設于空棧板輸送線和成品輸送線之間，空棧板輸送線設置有第一棧板緩存區和第二棧板緩存區，成品輸送線上設置有第一成品緩存區和第二成品緩存區，第一棧板緩存區與第一碼垛平臺、第一成品緩存區傳動連接，第二棧板緩存區與第二碼垛平臺、第一成品緩存區傳動連接，機器人碼垛機架設于第一棧板緩存區和/或第二棧板緩存區的上空。該碼垛系統具有生產效率高、成本低和占地面積小等優點。

技術領域

本申請屬于自動化生產線技術領域，具體涉及一種碼垛系統及碼垛方法。

背景技術

當前國內啤酒行業成品碼垛設備仍然以機械式碼垛機為主，一條高速生產線通常配一臺或兩臺機械式碼垛機，每臺碼垛機需要一名員工專門負責，同時也有少數采用機器人進行夾箱碼垛的，但現有的碼垛設備，無論是采用機械式碼垛機進行碼垛作業還是機器人碼垛機進行碼垛作業，普遍存在以下缺點：

1、只適合單線碼垛，無法利用一臺碼垛機同時進行兩線以上的碼垛作業；

2、由于一條生產線至少需要配一臺碼垛機，因此設備投入成本較大，而且導致整個碼垛生產線占地面積大。

發明內容

為了克服現有技術的上述缺點，本申請的目的是提供一種碼垛系統及碼垛方法,旨在解決現有碼垛生產線成本高、占地面積大，且無法利用一臺碼垛機同時進行兩線以上的碼垛作業的技術問題。

本申請解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種碼垛系統，包括并排設置的第一包裝輸送線和第二包裝輸送線、并排設置的空棧板輸送線和成品輸送線、并排設置的第一碼垛平臺和第二碼垛平臺，以及一臺機器人碼垛機，第一包裝輸送線與空棧板輸送線垂直設置，第一碼垛平臺、第二碼垛平臺設于空棧板輸送線和成品輸送線之間，空棧板輸送線沿輸送方向依次設置有第一棧板緩存區和第二棧板緩存區，成品輸送線上設置有第一成品緩存區和第二成品緩存區，第一棧板緩存區、第一碼垛平臺、第一成品緩存區沿第一包裝輸送線的輸送方向依次設置且第一棧板緩存區與第一包裝輸送線的出口端相隔離，第二棧板緩存區、第二碼垛平臺、第二成品緩存區沿第二包裝輸送線的輸送方向依次設置且第二棧板緩存區與第二包裝輸送線的出口端相隔離，第一棧板緩存區與第一碼垛平臺、第一成品緩存區傳動連接，第二棧板緩存區與第二碼垛平臺、第一成品緩存區傳動連接，機器人碼垛機架設于第一棧板緩存區和/或第二棧板緩存區的上空。

作為優選，前述的碼垛系統還包括第一鏈條傳動機構，在第一包裝輸送線的輸送方向上，第一棧板緩存區通過第一鏈條傳動機構同時與第一碼垛平臺、第一成品緩存區傳動連接。

作為優選，前述的碼垛系統還包括第二鏈條傳動機構，在第二包裝輸送線的輸送方向上，第二棧板緩存區通過第二鏈條傳動機構同時與第二碼垛平臺、第二成品緩存區傳動連接。

作為優選，前述的碼垛系統還包括第三包裝輸送線、第三碼垛平臺和第三鏈條傳動機構，第三包裝輸送線與第一包裝輸送線、第二包裝輸送線并排設置，第三碼垛平臺與第一碼垛平臺、第二碼垛平臺并排設置，空棧板輸送線上還設有第三棧板緩存區，成品輸送線上還設有第三成品緩存區，第二棧板緩存區設于第一棧板緩存區和第三棧板緩存區之間，第三棧板緩存區、第三碼垛平臺、第三成品緩存區沿第三包裝輸送線的輸送方向依次設置且第三棧板緩存區與第三包裝輸送線的出口端相隔離，機器人碼垛機架設于第二棧板緩存區的上空，在第三包裝輸送線的輸送方向上，第三棧板緩存區通過第三鏈條傳動機構同時與第三碼垛平臺、第三成品緩存區傳動連接。

作為優選，成品輸送線上還設有纏膜機，第二成品緩存區、第一成品緩存區、纏膜機沿成品輸送線的輸送方向依次設置。

作為優選，第一棧板緩存區與空棧板輸送線的入口端之間設置有拆板機，拆板機用于將來自空棧板輸送線的入口端的整垛棧板拆分成單塊的空棧板，其中，整垛棧板由多塊空棧板堆疊而成。