[發明專利]一種仿生柔性變形機翼

在審

• 申請號: 201910829345.0
• 申請日: 2019-09-04
• 公開（公告）號: CN110435875A
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 張志輝;張曉龍;劉慶萍;于征磊;劉宇霆;邵艷龍;張清泉
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B64C3/38
• 分類號: B64C3/38
• 代理公司: 長春市四環專利事務所(普通合伙) 22103
• 代理人: 張建成

1.一種仿生柔性變形機翼，其特征在于：包括第一橫向骨架(1)、第二橫向骨架(2)、第三橫向骨架(3)、第四橫向骨架(4)、A組縱向骨架(5)、B組縱向骨架(6)、隔熱層(7)、機翼蒙皮(8)、連接裝置(9)、固定裝置(10)、A組溫度控制系統(11)、B組溫度控制系統(12)；

第一橫向骨架(1)、第二橫向骨架(2)、第三橫向骨架(3)和第四橫向骨架(4)從內至外間隔分布，A組縱向骨架(5)和B組縱向骨架(6)間隔分布，A組縱向骨架(5)和B組縱向骨架(6)均以嵌入的方式穿過第一橫向骨架(1)、第二橫向骨架(2)、第三橫向骨架(3)和第四橫向骨架(4)契合在一起，第一橫向骨架(1)、第二橫向骨架(2)、第三橫向骨架(3)、第四橫向骨架(4)與A組縱向骨架(5)、B組縱向骨架(6)之間采用隔熱層(7)進行隔熱；

A組縱向骨架(5)和B組縱向骨架(6)通過連接裝置(9)分別插入到A組溫度控制系統(11)和B組溫度控制系統(12)中，用固定裝置(10)固定；

A組縱向骨架(5)和B組縱向骨架(6)的材質為形狀記憶合金，A組縱向骨架(5)和B組縱向骨架(6)的形狀記憶合金訓練有不同的形狀記憶；

A組縱向骨架(5)通過A組溫度控制系統(11)進行溫度調控，B組縱向骨架(6)通過B組溫度控制系統(12)進行溫度調控；

A組溫度控制系統(11)在控制A組縱向骨架(5)達到溫變點后能夠實現向上變形，變形過程中的A組縱向骨架(5)所產生的驅動力大于機翼整體的抗彎剛度，帶動整個機翼實現向上彎曲變形；

B組溫度控制系統(12)在控制B組縱向骨架(6)達到溫變點后能夠實現向下變形，變形過程中B組縱向骨架(6)的驅動力大于機翼整體的抗彎剛度，帶動整個機翼實現向下彎曲變形；

機翼蒙皮(8)的材質為柔性高分子材料。

2.根據權利要求1所述的一種仿生柔性變形機翼，其特征在于：所述的形狀記憶合金為NiTi形狀記憶合金。

3.根據權利要求1所述的一種仿生柔性變形機翼，其特征在于：機翼蒙皮(8)的柔性高分子材料為聚醚醚酮、聚氨酯或環氧樹脂；或其中的二種或三種的復合柔性高分子材料。

4.根據權利要求1所述的一種仿生柔性變形機翼，其特征在于：機翼蒙皮(8)的材質為具有變形驅動功能的智能響應高分子材料。

5.根據權利要求1所述的一種仿生柔性變形機翼，其特征在于：所述的A組縱向骨架(5)和B組縱向骨架(6)能分別產生方向相反的彎曲變形角度，彎曲變形范圍0-60°。

6.根據權利要求1所述的一種仿生柔性變形機翼，其特征在于：所述的機翼蒙皮(8)整體成型，包覆在整個機翼骨架最外圍。

7.根據權利要求1所述的一種仿生柔性變形機翼，其特征在于：所述的A組縱向骨架(5)和B組縱向骨架(6)的溫變點為40℃。