[發(fā)明專利]一種基于可編程邏輯的汽車側(cè)圍焊裝生產(chǎn)線控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910829339.5
• 申請(qǐng)日: 2019-09-03
• 公開（公告）號(hào): CN112440017A
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾聚
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海勃途自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): B23K31/02
• 分類號(hào): B23K31/02;B23K37/00
• 代理公司: 上海宏京知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31297
• 代理人: 李敏

1.一種基于可編程邏輯的汽車側(cè)圍焊裝生產(chǎn)線控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：可編程主控制器(1)、安全輸入輸出模塊(2)、電焊機(jī)器人以及變頻器；多個(gè)所述安全輸入輸出模塊(2)通過(guò)通訊總線(3)與可編程主控制器(1)連接；任一所述安全輸入輸出模塊(2)均連接工位安全設(shè)備(4)；

所述可編程主控制器(1)通過(guò)通訊總線(3)分別與電焊機(jī)器人、變頻器通訊連接；所述可編程主控制器(1)獲取電焊機(jī)器人的狀態(tài)信息；所述電焊機(jī)器人傳遞轉(zhuǎn)臺(tái)的實(shí)時(shí)位置信息以及實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速信息至可編程主控制器(1)；所述變頻器通過(guò)Hiperface協(xié)議的通信接口連接編碼器，用于獲取電機(jī)的轉(zhuǎn)速、角度以及位置信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于可編程邏輯的汽車側(cè)圍焊裝生產(chǎn)線控制系統(tǒng)，其特征在于，所述安全輸入輸出模塊(2)各自連接工位安全設(shè)備(4)；所述工位安全設(shè)備(4)為急停裝置、者安全光柵或者安全地毯中的一種或幾種。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于可編程邏輯的汽車側(cè)圍焊裝生產(chǎn)線控制系統(tǒng)，其特征在于，所述通訊總線(3)為Profibus DP通訊總線(3)；多個(gè)電焊機(jī)器人通過(guò)通訊總線(3)連接；所述通訊總線(3)上連接有計(jì)算機(jī)(5)；所述計(jì)算機(jī)(5)對(duì)主控安全可編程控制器(1)進(jìn)行編程控制。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于可編程邏輯的汽車側(cè)圍焊裝生產(chǎn)線控制系統(tǒng)，其特征在于，所述變頻器為匹配轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)功率、內(nèi)設(shè)Profibus DP接口、支持Hiperface協(xié)議通訊的變頻器；所述編碼器為支持Hiperface協(xié)議通訊的編碼器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于可編程邏輯的汽車側(cè)圍焊裝生產(chǎn)線控制系統(tǒng)，其特征在于，所述安全輸入輸出模塊(2)上包括有4個(gè)脈沖測(cè)試端；所述脈沖測(cè)試端輸出電壓為24V的測(cè)試脈沖，用以檢測(cè)外部線路斷路故障。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于可編程邏輯的汽車側(cè)圍焊裝生產(chǎn)線控制系統(tǒng)，其特征在于，所述可編程主控制器(1)包括有一個(gè)主安全處理器和一個(gè)配對(duì)安全處理器。