[發明專利]一種適用機器人的自補償拋光設備

有效

• 申請號: 201910829329.1
• 申請日: 2019-09-03
• 公開（公告）號: CN110421476B
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 施建懿
• 申請（專利權）人: 浙江英諾迪工貿有限公司
• 主分類號: B24B29/02
• 分類號: B24B29/02;B24B41/00;B24B27/00;B24B45/00;B24B55/00;B24B41/02
• 代理公司: 溫州市品創專利商標代理事務所(普通合伙) 33247
• 代理人: 程春生

本發明公開了一種適用機器人的自補償拋光設備，屬于拋光技術領域，包括底座、后座、前座、安裝塊和側板，前座固定于底座的上端前部，后座固定于底座的后端，安裝塊設有一對，且一對安裝塊固定于前座的上端與后座的前端之間，側板設有一對，且一對側板固定于底座的上端，一對側板位于一對安裝塊的兩側，一對側板之間轉動連接有第一轉軸和第二轉軸，且第一轉軸位于第二轉軸的前下側，第一轉軸和第二轉軸的圓周表面上分別固定有第一搖擺座和第二搖擺座，第一轉軸貫穿一對安裝塊和第一搖擺座，第二轉軸貫穿一對安裝塊和第二搖擺座，拋光效果佳，效率高，同時便于調節第一拋光輪和第二拋光輪的角度。

技術領域

本發明涉及拋光技術領域，更具體地說，涉及一種適用機器人的自補償拋光設備。

背景技術

不銹鋼器皿是由不銹鋼材料通過不同工藝制成的用于盛放物品或液體的容器，為握持方便，觸感和美觀等不同因素，不銹鋼器皿表面都需要進行不同的表面處理，拋光工藝就是其中一種，目前不銹鋼器皿的拋光處理基本行業一般都還以人工手持不銹鋼器皿，在固定的拋光機上進行拋光作業。

人工拋光具有以下幾點缺陷：1、產品一致性差：器皿表面在拋光的過程中由于不同的角度，運動軌跡，壓力所產生的拋光品質是完全不同的；不同的人或一個人在不同的體能狀態下所拋出的同個產品的不同區域光澤度和均勻度及產品一致性存在差異；2、人員工作強度大、衛生條件差：手工拋光工作強度大，而拋光產生的砂礫碎屑和金屬粉塵對人體有十分巨大的危害，同事噪音和高溫也會對工作人員產生十分嚴重的影響；3、產品人工成本巨大：因工作環境和工作強度等因素的限制，其從業人員流動性巨大，新員工需要有一定的時間成本進行培訓，并且應為人員的限制，其從業人員的基本工資基本都是生產環節中最高的，根據1.2.3.三點，先如今于這方面最好的解決方案就是引入工業機械人，由工業機械人代替工人進行拋光工作，但其也存在一個問題，機械人由于成本的技術的限制，雖然對于產品加工接觸面和加工軌跡有十分精確的控制，但無法穩定的控制工件在拋光過程中的拋光壓力。發明內容

1.要解決的技術問題

針對現有技術中存在的問題，本發明的目的在于提供一種適用機器人的自補償拋光設備，它拋光效果佳，效率高，同時便于調節第一拋光輪和第二拋光輪的角度。

2.技術方案

為解決上述問題，本發明采用如下的技術方案：

一種適用機器人的自補償拋光設備，包括底座、后座、前座、安裝塊和側板，所述前座固定于底座的上端前部，所述后座固定于底座的后端，所述安裝塊設有一對，且一對安裝塊固定于前座的上端與后座的前端之間，所述側板設有一對，且一對側板固定于底座的上端，一對所述側板位于一對安裝塊的兩側，一對所述側板之間轉動連接有第一轉軸和第二轉軸，且第一轉軸位于第二轉軸的前下側，所述第一轉軸和第二轉軸的圓周表面上分別固定有第一搖擺座和第二搖擺座，所述第一轉軸貫穿一對安裝塊和第一搖擺座，所述第二轉軸貫穿一對安裝塊和第二搖擺座，所述第一搖擺座和第二搖擺座的上端分別固定有第一安裝座和第二安裝座，所述第一安裝座和第二安裝座上分別轉動有第一拋光軸和第二拋光軸，所述第一拋光軸的左右兩端均固定有第一拋光輪，所述第二拋光軸的左右兩端均固定有第二拋光輪，所述第一搖擺座靠近第二搖擺座的一端固定有第一電機，所述第一電機的輸出端固定有第一主動輪，所述第一拋光軸的圓周表面上固定有第一從動輪，所述第一主動輪與第一從動輪之間傳動連接有第一傳動帶，所述第二搖擺座靠近第一搖擺座的一端固定有第二電機，所述第二電機的輸出端固定有第二主動輪，所述第二拋光軸的圓周表面上固定有第二從動輪，所述第二主動輪與第二從動輪之間傳動連接有第二傳動帶，拋光效果佳，效率高，同時便于調節第一拋光輪和第二拋光輪的角度，拋光效果佳，效率高，同時便于調節第一拋光輪和第二拋光輪的角度。

作為本發明的一種優選方案，所述第一轉軸通過一對第一軸承轉動連接于一對側板之間，所述第二轉軸通過一對第二軸承轉動連接于一對側板之間。