[發明專利]沖床吸盤機械手

在審

• 申請號: 201910829149.3
• 申請日: 2019-09-03
• 公開（公告）號: CN110479897A
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 文慧敏
• 申請（專利權）人: 湖北天佳日用品有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B21D55/00
• 代理公司: 42237 武漢華強專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 侯婷<國際申請>=<國際公布>=<進入國

本發明公開了沖床吸盤機械手，涉及機械手技術領域，包括底板、配電箱、齒輪升降機構、上下三軸機構和靜電防護機構，所述底板的四周均固定連接有調節高度的升降腳杯，且底板的上表面固定連接有豎直設置的配電箱，本發明在進行使用時，配電箱內接收到沖床的工作信號開始工作，配電箱給平移導桿氣缸進行供電，平移導桿氣缸控制吸盤支架在水平方向上進行平移，待平移到指定位置后，通過上下三軸機構下行，下行到指定位置后，通過真空吸盤進行吸料，隨手吸盤支架上行，平移導桿氣缸復位，將片料自動卸下，從而完成了一個自動行程，在此過程中通過真空吸盤進行取料，提升了輸送時的穩定性，提升了裝置的工作效率。

技術領域

本發明涉及機械手技術領域，具體是沖床吸盤機械手。

背景技術

工業機械手是一種可編程程序的自動機械手，它是在五十年代末出現，近年來迅速發展起來的重要的自動化裝置，是實現工業化的重要手段。目前，在各個生產領域為了提高生產效率和產品質量，實現安全生產，都采用了各種不同形式，不同功能的機械手，由于機械手的出現，在許多生產工藝中都代替了人工，使工業自動化有了較大發展，這不僅大大的提高了勞動生產率，改善了勞動條件，減輕了工人勞動強度，而且使成批生產有了質量技術保證，因為如此，機械手的設計開發成了目前工業技術的重要課題。

現有的機械手在進行取料時，一般通過夾持進行物料運輸，然而在進行片料運輸時，通過夾持十分不便，且效率比較低，為此提出沖床吸盤機械手。

發明內容

1.要解決的問題

針對現有技術中存在的問題，本發明的目的在于提供沖床吸盤機械手，解決上述背景故事中提到的問題。

2.技術方案

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

沖床吸盤機械手，包括底板、配電箱、齒輪升降機構、上下三軸機構和靜電防護機構，所述底板的四周均固定連接有調節高度的升降腳杯，且底板的上表面固定連接有豎直設置的配電箱，配電箱內設有靜電防護機構，且配電箱的后端面連接有齒輪升降機構，所述齒輪升降機構包括套筒、螺紋桿、連接箱、蝸桿和曲柄把手，配電箱的后端面固定焊接有豎直設置的套筒，套筒底端與底板固定連接，套筒的上端側面固定連接有連接箱，連接箱與套筒內部相互連通，連接箱內轉動連接有水平設置的蝸桿，且蝸桿的一端貫穿貫穿連接箱且固定連接有曲柄把手，所述套筒內壁滑動連接有螺紋桿，螺紋桿與蝸桿相互嚙合，所述螺紋桿頂端固定連接有夾緊件，夾緊件內連接有平移導桿氣缸，平移導桿氣缸安裝有上下三軸機構，且上下三軸機構上連接有電纜拖鏈，所述平移導桿氣缸的輸出端安裝有吸盤支架，吸盤支架上安裝有真空吸盤。

作為本發明進一步的方案：所述靜電防護機構包括銅片、銅柱和接地釘，所述配電箱的內端面固定連接連接有若干均勻分布的銅片，相鄰的銅片之間通過銅柱電性連接，且最下端的銅柱底端貫穿配電箱的下內壁和底板并電性連接有銅環，且銅環上電箱連接有接地釘。

作為本發明進一步的方案：所述銅柱上端面開設有內螺紋，接地釘外側開設有匹配設置的外螺紋，銅環與接地釘螺紋連接。

作為本發明進一步的方案：所述升降腳杯的底端包裹有橡膠墊腳。

作為本發明進一步的方案：所述配電箱的上表面安裝有工作指示燈。

作為本發明進一步的方案：所述真空吸盤至少有四組。

作為本發明進一步的方案：所述配電箱的側壁上安裝有空氣過濾調壓器。

作為本發明進一步的方案：所述曲柄把手的外側包裹有防滑墊。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：