[發明專利]一種基于非等測量方差的長基線三頻模糊度解算方法

有效

• 申請號: 201910828674.3
• 申請日: 2019-09-03
• 公開（公告）號: CN110441805B
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 陳飛強;王耀鼎;劉文祥;劉哲;王飛雪;樓生強;李崢嶸;李井源;黃龍;牟衛華
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍國防科技大學
• 主分類號: G01S19/44
• 分類號: G01S19/44
• 代理公司: 長沙國科天河知識產權代理有限公司 43225
• 代理人: 董惠文

1.一種基于非等測量方差的長基線三頻模糊度解算方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)衛星導航系統播發三頻導航信號，給出t時刻三頻導航信號其3個頻點偽距ρ_ind以及三個頻點f₁,f₂,f₃的載波相位φ₁,φ₂,φ₃，提取每個頻點偽距噪聲MP_ind，其中ind＝1,2,3；

(2)計算各頻點偽距噪聲標準差；

根據公式(3)計算各頻點偽距噪聲標準差：

其中：N表示用于計算偽距噪聲標準差所需歷元數，h和g分別表示第h個和第g個歷元；

根據公式(4)計算頻率分別為f₁,f₂的兩個頻點相比較于頻率為f₃的頻點的偽距噪聲標準差的放大比例：

(3)給定第一個組合的載波系數，計算第一個組合的模糊度；

根據公式(5)計算第一個組合的模糊度：

其中，c為光速；

λ_ijk為第一個組合的波長，由公式(6)計算：

(i,j,k)為第一個組合的載波系數，為(0，-1，1)；

(a₁,b₁,c₁)為偽距系數，由公式(7)計算：

其中，為偽距噪聲標準差，由公式(3)進行計算得到；λ₁表示頻點f₁上的載波相位的波長，其值為c/f₁；α₁,β₁為引入的輔助系數，其由公式(7)一并計算出來；

(4)給定第二個組合的載波系數，計算第二個組合的模糊度；

根據公式(8)計算第二個組合的模糊度：

其中，λ_mnt為第二個組合的波長，由公式(9)計算：

(m,n,t)為第二個組合的載波系數，為(1，-1，0)；

N_ijk為第一組組合的組合后模糊度，其定義為N_ijk＝iN₁+jN₂+kN₃，N₁,N₂,N₃分別為三個頻率為f₁,f₂,f₃頻點的模糊度，N_ijk的值為由公式(5)計算得到的L₁取整后的值；

a₂,b₂,c₂,d₂分別為對應項的系數，由公式(10)計算：

其中α₂,β₂為引入的輔助系數，其由公式(10)一并計算出來；σ_φ2₃為以米為單位的載波相位方差，取0.0009；

(5)給定第三個組合的載波系數，計算第三個組合的模糊度；

根據公式(11)計算第三個組合的模糊度：

其中，λ_uvw為第三個組合的波長，由公式(12)計算：

(u,v,w)為第三個組合的載波系數，為(0，1，0)；

N_mnt為第二組組合的組合后模糊度，其定義為N_mnt＝mN₁+nN₂+tN₃，N_mnt的值由公式(8)的結果L₂在10個歷元上取平均后取整得到；

a₃,b₃,c₃,d₃,e₃分別為對應項的系數，由公式(13)計算：

其中，α₃,β₃為引入的輔助系數，其由公式(13)一并計算出來；

(6)恢復三個頻點的模糊度。