[發明專利]一種壓接設備、生產線在審
| 申請號: | 201910828526.1 | 申請日: | 2019-09-03 |
| 公開(公告)號: | CN110587254A | 公開(公告)日: | 2019-12-20 |
| 發明(設計)人: | 艾穗江;何毅恒;陳勇超;劉兵 | 申請(專利權)人: | 廣東萬家樂燃氣具有限公司 |
| 主分類號: | B23P19/00 | 分類號: | B23P19/00;B23P19/02 |
| 代理公司: | 44205 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 | 代理人: | 龍栢強 |
| 地址: | 528399 廣東省*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 夾爪 下模安裝板 存料工位 夾持組件 行走導軌 上模安裝板 備料工位 供料機構 夾料機構 壓合機構 中繼機構 橫向間隔設置 可上下移動 橫向設置 壓接設備 依次設置 轉動 運輸 | ||
本發明公開了一種壓接設備,包括橫向依次設置的供料機構、夾料機構、中繼機構、壓合機構;供料機構上設有備料工位,中繼機構上設有存料工位;壓合機構包括上模安裝板、下模安裝板,上模安裝板和/或下模安裝板可上下移動;夾料機構包括橫向設置的行走導軌,行走導軌上設有夾持組件,夾持組件可在行走導軌上橫向移動,夾持組件包括兩個橫向間隔設置的夾爪;其中一個夾爪可途徑備料工位和存料工位,另外一個夾爪可途徑下模安裝板的上方和存料工位。兩個夾爪的設置能大大提高工件的運輸速度,避免現有技術中采用一個夾爪而需要將該夾爪需要轉動180°的問題。
技術領域
本發明涉及加工設備領域,特別是一種壓接設備、生產線。
背景技術
目前行業內分火器主體通過多人操作焊機及沖床鉚接的方式生產,其工藝較復雜,設備投入較多,人力成本及設備成本高。
現有的自動化設備中,往往采用夾爪來實現工件的抓取,但是現有的夾取方式不合理,夾爪需要旋轉180°才能實現完成工件加工后的單方向輸送。夾爪的旋轉會導致上下空間或前后空間的占用,也存在安全隱患,而且旋轉需要一定的時間,導致生產節拍的受限。
發明內容
本發明要解決的技術問題是:提供一種夾爪無需旋轉的壓接設備。
本發明解決其技術問題的解決方案是:
一種壓接設備,包括橫向依次設置的供料機構、夾料機構、中繼機構、壓合機構;
供料機構上設有備料工位,中繼機構上設有存料工位;
壓合機構包括上模安裝板、下模安裝板,上模安裝板和/或下模安裝板可上下移動;
夾料機構包括橫向設置的行走導軌,行走導軌上設有夾持組件,夾持組件可在行走導軌上橫向移動,夾持組件包括兩個橫向間隔設置的夾爪,兩個所述夾爪的間距為A;
供料機構的備料工位和中繼機構的備料工位之間的間距為A;
下模安裝板與中繼機構的間距為A;
其中一個夾爪可途徑備料工位和存料工位,另外一個夾爪可途徑下模安裝板的上方和存料工位。
作為上述方案的進一步改進,供料機構包括供料轉盤,供料轉盤上設有若干個繞供料轉盤的轉軸環形布設的備料工位,至少有一個備料工位與存料工位的間距為A。
作為上述方案的進一步改進,夾持組件還包括滑板,滑板與行走導軌滑動連接,滑板上連接有升降機構,升降機構的升降端與兩個所述夾爪固定連接。
作為上述方案的進一步改進,所述升降機構為第一伸縮器,第一伸縮器的本體與滑板連接,第一伸縮器的伸縮端與兩個所述夾爪連接。
作為上述方案的進一步改進,壓合機構位于中繼機構的左側,夾持組件在行走導軌的行程大于2A,使得其中一個夾爪可移動至下模安裝板的左側。
作為上述方案的進一步改進,壓合機構還包括卸料板,卸料板與下模安裝板的左側連接,其中一個夾爪可途徑卸料板的上方。
作為上述方案的進一步改進,夾料機構還包括與行走導軌平行設置的驅動螺桿,驅動螺桿與夾持組件螺紋連接。
作為上述方案的進一步改進,夾料機構還包括旋轉驅動器,驅動螺桿的一端與旋轉驅動器的轉軸連接。
作為上述方案的進一步改進,壓合機構還包括第二伸縮器,兩個上下間隔設置的固定板,兩個所述固定板相互固定連接,上模安裝板和下模安裝板均設在兩個所述固定板之間,第二伸縮器的本體與其中一個固定板連接,第二伸縮器的伸縮端與上模安裝板或下模安裝板連接。
一種生產線,包括上述的一種壓接設備。
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