[發(fā)明專利]輔助停車系統(tǒng)、車輛和輔助停車方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910828373.0 | 申請日： | 2019-09-03 |
| 公開（公告）號： | CN112440895A | 公開（公告）日： | 2021-03-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 胡文杰;胡壯豐 | 申請（專利權(quán)）人： | 天津天汽集團有限公司 |
| 主分類號： | B60R16/02 | 分類號： | B60R16/02;B62D6/00;B60W40/076 |
| 代理公司： | 北京遠智匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 300450 天津市濱海新區(qū)濱海高新區(qū)華苑*** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 輔助 停車 系統(tǒng) 車輛 方法 | ||
本發(fā)明公開了一種輔助停車系統(tǒng)、車輛和輔助停車方法。輔助停車系統(tǒng)包括：停車監(jiān)測電路，根據(jù)停車請求輸出停車請求信號；行車位置檢測電路，檢測到行車位置位于坡道上，輸出位置信號；以及行車控制單元，與所述停車監(jiān)測電路以及所述行車位置檢測電路通信連接，根據(jù)所述停車請求信號及所述位置信號生成自動轉(zhuǎn)向信號，以調(diào)整車輛的車輪轉(zhuǎn)向，使停車后車輪有一定的轉(zhuǎn)向角。本發(fā)明能夠避免車輛在坡道上溜車，提高安全性。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明實施例涉及輔助停車技術(shù)，尤其涉及一種輔助停車系統(tǒng)、車輛和輔助停車方法。
背景技術(shù)
隨著社會的發(fā)展，車輛也越來越普及。
然而，車輛在特定情況下，需要停放在坡道上，當車輛停放在坡道上時，存在一定的安全隱患，如駐車系統(tǒng)失效等。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種輔助停車系統(tǒng)、車輛和輔助停車方法，以提高在坡道停車時的安全性。
第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種輔助停車系統(tǒng)，包括：停車監(jiān)測電路，根據(jù)停車請求輸出停車請求信號；行車位置檢測電路，檢測到行車位置位于坡道上，輸出位置信號；以及行車控制電路，與所述停車監(jiān)測電路以及所述行車位置檢測電路通信連接，根據(jù)所述停車請求信號及所述位置信號生成自動轉(zhuǎn)向信號，以調(diào)整車輛的車輪轉(zhuǎn)向，使停車后車輪有一定的轉(zhuǎn)向角。
可選的，所述行車位置檢測電路包括：坡道檢測電路，所述坡道檢測電路檢測到行車位置位于坡道上，并輸出坡道停車信號；車身位置檢測電路，所述車身位置檢測電路檢測車身在坡道上的位置并生成車身位置信號；車頭方位檢測電路，檢測車頭的方位，輸出車頭方位信號；其中，所述位置信號包括所述坡道停車信號、所述車身位置信號及所述車頭方位信號。
可選的，所述坡道檢測電路包括角速度傳感器。
可選的，所述坡道檢測電路包括傾角傳感器。
可選的，所述所述車身位置檢測電路包括攝像頭。
可選的，所述車身位置檢測電路包括：距離檢測電路，所述距離檢測電路檢測車輛距離坡道兩側(cè)邊沿的距離以生成所述車身位置信號。所述距離檢測電路包括：第一距離傳感器，檢測所述車輛距離坡道第一邊沿的距離，并生成第一距離信號；第二距離傳感器，檢測所述車輛距離坡道第二邊沿的距離，并生成第二距離信號；比較器，所述比較器的第一輸入端與所述第一距離傳感器電連接，所述比較器的第二輸入端與所述第二距離傳感器電連接，所述比較器的輸出端輸出所述車身位置信號。
可選的，所述行車控制電路包括：整車控制器，與所述停車監(jiān)測電路以及所述行車位置檢測電路通信連接，接收所述停車請求信號及所述位置信號，以生成所述自動轉(zhuǎn)向信號；自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)，與所述整車控制器電連接，根據(jù)所述自動轉(zhuǎn)向信號調(diào)整所述車輛的車輪轉(zhuǎn)向，以使停車后車輪有一定的轉(zhuǎn)向角。
可選的，還包括：路沿檢測電路，所述路沿檢測電路與所述行車控制電路通信連接，檢測坡道兩側(cè)的路沿狀態(tài)并生成路沿狀態(tài)信號；所述行車控制電路根據(jù)所述停車請求信號、所述位置信號及所述路沿狀態(tài)信號生成所述自動轉(zhuǎn)向信號，以調(diào)整所述車輛的車輪轉(zhuǎn)向，使停車后車輪有一定的轉(zhuǎn)向角。所述路沿檢測電路包括圖像采集裝置。
第二方面，本發(fā)明實施例還提供了一種車輛，包括輔助停車系統(tǒng)和全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)，所述輔助停車系統(tǒng)包括：停車監(jiān)測電路，根據(jù)停車請求輸出停車請求信號；行車位置檢測電路，檢測到行車位置位于坡道上，輸出位置信號；以及行車控制電路，與所述停車監(jiān)測電路以及所述行車位置檢測電路通信連接，根據(jù)所述停車請求信號及所述第一位置信號生成自動轉(zhuǎn)向信號，以調(diào)整車輛的車輪轉(zhuǎn)向，使停車后車輪有一定的轉(zhuǎn)向角；所述全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)與所述行車控制電路通信連接。
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