[發明專利]一種手寫筆壓力曲線標定的方法及裝置

有效

• 申請號: 201910827482.0
• 申請日: 2019-09-03
• 公開（公告）號: CN110501115B
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 鄧建;詹梓煜;李盛玲
• 申請（專利權）人: 深圳市千分一智能技術有限公司
• 主分類號: G06F11/28
• 分類號: G06F11/28
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 胡吉科

本發明提供了一種手寫筆壓力曲線標定的方法及裝置，該方法包括：步驟1：進入標定；步驟2：放置砝碼向手寫筆施加力；步驟3：等待手寫筆的壓力傳感器輸出的穩定信號；步驟4：當砝碼向手寫筆施加力時，收集壓力傳感器所產生的數據；步驟5：判斷收集壓力傳感器所產生的數據的過程是否完成，若是，執行步驟6，否則更換砝碼重量，執行步驟2；步驟6：處理器將收集到的數據與儲存單元內儲存的壓力曲線進行擬合，從而完成手寫筆壓力曲線標定。本發明的有益效果是:本發明通過手寫筆內部的校正模塊對手寫筆壓力曲線進行標定，省去了與外部設備通訊的過程，數據獲取的速率的大大提高，同樣的置信區間內所需的數據的獲取時間大大縮短，提高了工作效率。

技術領域

本發明涉及手寫筆技術領域，尤其涉及一種手寫筆壓力曲線標定的方法及裝置。

背景技術

為了達到更加真實的書寫效果，市面上大多數手寫筆內會搭載一個壓力傳感器并根據用戶所施加的壓力的大小在屏幕上顯示不同粗細的筆劃。壓力傳感器通常會根據外界的刺激生成一個電子信號。但是由于各傳感器之間，物理性質的或其他差異的存在，往往會對同一條件產生不同反應。通常手寫筆在出廠時都會對壓力傳感器進行統一校正以符合其工作的實際情況。在現有技術中，由于傳統壓力傳感器需要大量的數據進行標定，如溫度，壓力值，校準系數等，僅靠內部芯片無法處理如此龐大的運算。因此，通常標定過程通過一個通訊模塊與外部通訊，依靠外部擁有強大的計算能力的裝置對信號進行處理，或人為對信號給予判斷。然而此過程不但需要繁瑣的與外部建立和斷開鏈接，還需要耗費大量人力進行判斷，造成整個過程持續時間長，效率低，成本高。

發明內容

為了解決現有技術中的問題，本發明提供了一種手寫筆壓力曲線標定的方法及裝置。

本發明提供了一種手寫筆壓力曲線標定的方法，通過手寫筆內部的校正模塊對手寫筆壓力曲線進行標定，校正模塊包括處理器和儲存單元，包括如下步驟：

步驟1：建立出水基準，進入標定；

步驟2：放置砝碼向手寫筆施加已知的力；

步驟3：等待手寫筆的壓力傳感器輸出的穩定信號；

步驟4：當砝碼向手寫筆施加力時，收集壓力傳感器所產生的數據；

步驟5：判斷收集壓力傳感器所產生的數據的過程是否完成，若是，那么執行步驟6，否則更換砝碼重量，然后執行步驟2；

步驟6：處理器將收集到的壓力傳感器所產生的數據與儲存單元內儲存的壓力曲線進行擬合，從而完成手寫筆壓力曲線標定。

作為本發明的進一步改進，在所述步驟3中，手寫筆的壓力傳感器輸出的穩定信號是指單位時間內壓力傳感器的信號的平均值的方差小于閾值。

作為本發明的進一步改進，在所述步驟6中，處理器先將收集到的壓力傳感器所產生的數據進行濾波處理，然后處理器將經過濾波處理的數據與儲存單元內儲存的壓力曲線進行擬合。

作為本發明的進一步改進，在所述步驟6中，處理器收集到的壓力傳感器所產生的數據包括30g砝碼對壓力傳感器施加力所產生的數據、50g砝碼對壓力傳感器施加力所產生的數據、300g砝碼對壓力傳感器施加力所產生的數據、以及未對壓力傳感器施加力所產生的數據。

作為本發明的進一步改進，在所述步驟6中，包括如下兩個步驟：

步驟一：處理器將收集到的壓力傳感器所產生的數據與儲存單元內儲存的壓力曲線進行擬合，并判斷擬合的精度是否達到要求，若是那么執行步驟二，否則執行步驟1；

步驟二：對手寫筆的壓力曲線進行標定。

作為本發明的進一步改進，通過開閉合電路產生開關信號，通過開關信號控制機械手臂完成對砝碼的更換。

作為本發明的進一步改進，通過開閉合電路產生開關信號，通過開關信號控制發光器件。