[發明專利]一種基于行走置物裝置的倉儲方法

有效

• 申請號: 201910827400.2
• 申請日: 2019-09-03
• 公開（公告）號: CN110683263B
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 唐娜;鮑可捷
• 申請（專利權）人: 耀靈人工智能（浙江）有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 連耀忠;楊鍇

1.一種基于行走置物裝置的倉儲方法，其特征在于，倉儲范圍劃分為儲物區域、置換區域，默認狀態下，行走置物裝置停放于儲物區域，置換區域空置；當行走置物裝置在儲物區域內進行位置調整時，通過置換區域形成臨時停放，行走置物裝置運動進入置換區域，儲物區域對應地形成空位，供相鄰的行走置物裝置運動進入，根據計算所得的調整步驟，將行走置物裝置調整到位；根據用戶預約或需求預測，將需要提取或預提的物品所在的行走置物裝置通過置換區域調整至預設的操作位置或者根據物品存取模型計算出的最佳位置；基于用戶進行物品存取的歷史數據，并結合通過用戶授權進而允許被獲取的行為信息，通過機器學習模式建立物品存取預測模型；通過物品存取預測模型預測用戶關于各個物品的存放需求與提取需求，根據對存放需求的預測，預先調整對應的行走置物裝置調整至預設的操作位置，根據預測的提取需求預先將預測提取的物品所在行走置物裝置調整至預設的操作位置。

2.根據權利要求1所述的基于行走置物裝置的倉儲方法，其特征在于，儲物區域劃分為若干儲物分區，儲物分區之間、儲物分區與置換區域之間拼接排列，為位置上的拼接，即兩兩在位置上相接，或者為路徑上的拼接，即兩兩不一定在位置上相接，兩兩之間可由路徑邏輯連接。

3.根據權利要求2所述的基于行走置物裝置的倉儲方法，其特征在于，儲物區域劃分為n×m-a個儲物分區，n≥2，m≥2，a≥1；儲物分區的大小適配至少一個行走置物裝置，儲物分區與置換區域排列形成n×m網格陣列或者多個大小不同的網格陣列組合。

4.根據權利要求3所述的基于行走置物裝置的倉儲方法，其特征在于，行走置物裝置在儲物區域內進行位置調整時，只在網格陣列或者網格陣列組合內移動。

5.根據權利要求4所述的基于行走置物裝置的倉儲方法，其特征在于，如果在行走置物裝置的運動方向上僅相鄰有一個形成空位的儲物分區或置換區域，則行走置物裝置逐格運動。

6.根據權利要求4所述的基于行走置物裝置的倉儲方法，其特征在于，如果行走置物裝置從當前位置與當前運動指向的下一個位置之間，由多個儲物分區或置換區域形成連續空位，且存在直線或曲線路徑能夠使行走置物裝置以最短的路徑到達當前運動指定的位置，則行走置物裝置沿直線或曲線路徑進行運動至當前運動指定的位置。

7.根據權利要求4所述的基于行走置物裝置的倉儲方法，其特征在于，當置換區域的大小為數倍于儲物分區時，則置換區域設置于網格陣列的外圈，且朝外延伸。

8.根據權利要求1所述的基于行走置物裝置的倉儲方法，其特征在于，行走置物裝置為一個行走置物單元或多個行走置物單元組合。

9.根據權利要求8所述的基于行走置物裝置的倉儲方法，其特征在于，行走置物單元為移動托盤或移動柜。

10.根據權利要求1所述的基于行走置物裝置的倉儲方法，其特征在于，根據用戶預約或需求預測，獲取需要提取或預提的多個物品的提取時間，基于所述的提取時間的先后順序，將對應的行走置物裝置調整至距離置換區域由近至遠的位置。

11.根據權利要求1所述的基于行走置物裝置的倉儲方法，其特征在于，獲取輿情數據、環境數據，以及通過用戶授權進而允許被獲取的行為信息，并作為訓練樣本，用于建立物品存取預測模型。