[發明專利]旋耕機主軸自動化焊接夾具

在審

• 申請號: 201910826472.5
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN112440069A
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: 張林海;李娜;馮慶東;徐建;宋瑞;唐燁芳;胡佳琨;徐劉杰;楊建強;吳帥征;李云飛
• 申請（專利權）人: 南陽理工學院
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047;B23K37/00
• 代理公司: 鄭州豫乾知識產權代理事務所(普通合伙) 41161
• 代理人: 李保平

本發明涉及機械加工技術領域，尤其涉及一種旋耕機主軸自動化焊接夾具，包括上料架、下料架和帶有軸體與刀座的主軸，所述上料架與下料架之間設置有用于主軸焊接的夾持裝置，所述夾持裝置包括用于將軸體從上料架取下的上料機構，所述上料機構遠離上料架的一端設置有用于將軸體移動至設定焊接位置的移動機構，所述上料機構的一側面設置有供給機構，形成主軸移動至設定位置后供給機構為主軸焊接提供所需刀座的結構，所述移動機構遠離上料機構的一端設置有用于將焊接完成的主軸移動至下料架的下料機構，解決現有技術小型企業采用人工的方式對旋耕機主軸進行焊接效率低且焊接位置偏差大不能保證主軸質量的問題，本發明在旋耕機生產廠家有良好的前景。

技術領域

本發明屬于機械加工技術領域，尤其涉及一種旋耕機主軸自動化焊接夾具。

背景技術

目前，國內的絕大多數小型企業采用人工的方式對旋耕機主軸進行焊接，不但勞動強度大，工作效率低，而且刀座焊接位置偏差大，主軸質量得不到保證。只有少數企業采用了焊接機器人系統對旋耕機主軸進行焊接加工，但由于整個焊接系統價格昂貴，并沒有達到普遍使用的階段。因而需要一種專用于旋耕機主軸自動焊接夾具，用于節省勞動力，降低造價成本，提高生產效率。

發明內容

針對上述情況，為克服現有技術之缺陷，本發明提供一種旋耕機主軸自動化焊接夾具，解決現有技術小型企業采用人工的方式對旋耕機主軸進行焊接效率低且焊接位置偏差大不能保證主軸質量的問題。

其技術方案是，旋耕機主軸自動化焊接夾具，包括上料架、下料架和帶有軸體與刀座的主軸，所述上料架與下料架之間設置有用于主軸焊接的夾持裝置，所述夾持裝置包括用于將軸體從上料架取下的上料機構，所述上料機構遠離上料架的一端設置有用于將軸體移動至設定焊接位置的移動機構，所述上料機構的一側面設置有供給機構，形成主軸移動至設定位置后供給機構為主軸焊接提供所需刀座的結構，所述移動機構遠離上料機構的一端設置有用于將焊接完成的主軸移動至下料架的下料機構，所述上料機構與下料機構結構相同，所述上料機構、移動機構、供給機構和下料機構均螺栓固定在位于上料架與下料架之間的底座上。

優選的，所述上料機構包括與底座螺栓固定的上料底板，所述上料底板上遠離上料架的一端設置有第一螺母箱，所述第一螺母箱遠離底座的一端螺栓固定有上料氣缸，所述上料氣缸遠離上第一螺母箱的一端螺栓固定有上料固定板，所述上料固定板遠離上料氣缸的一端設置有用于將軸體從上料架取走的上料夾手，所述上料底板遠離移動機構的一端設置有固定座，所述固定座上螺栓固定有上料伺服電機，所述上料伺服電機的輸出軸上通過聯軸器固定有與第一螺母箱配合使用的第一絲杠，所述上料底板上設置有用于第一螺母箱跟隨第一絲杠移動的上料滑軌，所述第一螺母箱靠近上料底板的一面設置有與上料滑軌配合使用的上料滑塊。形成上料夾手取走軸體后在第一絲杠與第一螺母箱的配合下移動至設定位置的結構。

優選的，所述移動機構包括左移動機構和右移動機構，所述左移動機構和右移動機構均設置有第二底板，所述第二底板上設置有橫截面呈“U”型的滑板，一所述滑板的一端設置有連接板，所述連接板上上設置有第一伺服電機，所述第一伺服電機輸出軸上采用聯軸器固定有雙向絲杠，所述滑板上設置有用于雙向絲杠水平轉動的架子，所述雙向絲杠的兩端均設置有與滑板配合使用的第二螺母箱，所述滑板的兩端設置有用于第二螺母箱移動的第二滑軌，所述第二螺母箱外壁上設置有與第二滑軌配合使用的第二滑塊，所述第二螺母箱遠離滑板的一端設置有機箱，所述機箱遠滑板的一端設置有用于與軸體端部配合使用的頂針，形成第一伺服電機帶動雙向絲杠轉動，兩第二螺母箱帶動機箱與頂針相對移動，將上料機構運輸的軸體夾持的結構。

優選的，一所述機箱上設置有用于驅動頂針轉動的第二伺服電機，形成第二伺服電機驅動頂針進而帶動軸體轉動的結構。