[發明專利]控制電路及控制方法

在審

• 申請號: 201910825650.2
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN110532223A
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 常鑫
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G06F15/78
• 分類號: G06F15/78;G06F1/26
• 代理公司: 11313 北京市鑄成律師事務所
• 代理人: 王一;武晨燕<國際申請>=<國際公布>=

本申請公開了控制電路及控制方法，涉及電源控制技術領域。本方案可用于自動駕駛領域，尤其是自主泊車領域。具體實現方案為：控制電路包括片上系統、電源以及微控制單元；電源與片上系統連接；微控制單元與電源的使能端連接，用于向電源的使能端發送第一使能信號，第一使能信號使能電源為片上系統供電；片上系統還與電源的使能端連接，用于向電源的使能端發送第二使能信號，第二使能信號使能電源保持為片上系統供電的狀態。本申請在微控制單元出現異常或復位而無法通過第一使能信號控制電源為片上系統供電時，片上系統通過第二使能信號能夠繼續保持電源上電，從而保證在微控制單元出現異常或復位時，片上系統仍能夠正常工作。

技術領域

本申請涉及電氣技術領域，尤其涉及電源控制技術領域。

背景技術

在自動駕駛控制器采用的MCU(Microcontroller Unit，微控制單元)結合SoC(System on Chip，片上系統)的硬件架構中，MCU的安全等級高，但是性能較低，一般應用在車輛控制和安全通信中。SoC的安全等級低，但是性能很高，一般應用在道路感知、融合和軌跡規劃中。要實現整個自動駕駛系統的高安全等級，SoC的電源就要使用MCU進行控制。但是，如果MCU出現問題需要復位時，SoC的電源也會跟著下電，使得SoC在MCU復位時無法正常工作。

發明內容

本申請實施例提供一種控制電路及控制方法，以解決現有技術中的一個或多個技術問題。

第一方面，本申請實施例提供了一種控制電路，包括：

片上系統；

電源，與片上系統連接；

微控制單元，與電源的使能端連接，用于向電源的使能端發送第一使能信號，第一使能信號使能電源為片上系統供電；

其中，片上系統還與電源的使能端連接，用于向電源的使能端發送第二使能信號，第二使能信號使能電源保持為片上系統供電的狀態。

本實施例的片上系統由于與電源的使能端連接，因此在微控制單元出現異常或復位而無法通過第一使能信號控制電源為片上系統供電時，片上系統通過第二使能信號能夠繼續保持電源上電，從而保證在微控制單元出現異常或復位時片上系統仍能夠正常工作。

在一種實施方式中，還包括：

第一電阻，連接于片上系統與電源的使能端之間，用于調整第二使能信號。

本實施例的第一電阻通過調整第二使能信號，使第二使能信號不影響第一使能信號使能電源為片上系統供電，避免由于微控制單元和片上系統同時驅動并且電平相反產生大電流燒毀電源。第一電阻還能夠起到對微控制單元和片上系統進行隔離及限流的作用。

在一種實施方式中，電源為多個，微控制單元分別與各電源的使能端連接，用于按預設上電時序依次向各電源的使能端發送第一使能信號。

本實施例依據電時序依次為各電源發送第一使能信號，能夠使得各電源依次上電并向片上系統供電，減小片上系統上電瞬間產生過大的漏電流，保證片上系統的正常工作。

在一種實施方式中，微控制單元的第一接口與電源的使能端連接，第一接口用于通過第一使能信號拉高電源的使能端的信號至高電平狀態，使電源為片上系統供電。

本實施例通過拉高電源的使能端的信號，使得電源的使能端在高電平狀態下能夠使電源上電，從而持續為片上系統供電。

在一種實施方式中，片上系統的第二接口與電源的使能端連接，第二接口用于通過第二使能信號拉高電源的使能端的信號至高電平狀態，使電源保持為片上系統供電的狀態。

本實施例能夠實現在第一使能信號為高阻態的情況下，第二使能信號仍能夠通過拉高電源的使能端的信號至高電平狀態而使電源上電，從而使得電源為片上系統供電時不會發生斷電。