[發明專利]一種環形四站布局的電腦顯示器支架裝配系統及裝配方法

有效

• 申請號: 201910825345.3
• 申請日: 2019-09-02
• 公開（公告）號: CN110653585B
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 劉勇;梅馨月
• 申請（專利權）人: 三峽大學
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P21/00
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 焦磊

本發明公開一種環形四站布局的電腦顯示器支架裝配系統及裝配方法，其中裝配系統包括傳輸裝置和位于傳輸裝置上的運輸板，運輸板上固定安裝有用于擺放電腦支架部件的工裝，傳輸裝置輸送末端設有可間歇轉動的轉臺，轉臺上沿著圓周方向依次布置有基體上料工位、輔件上料工位、部件緊固工位和卸料工位，輔件上料工位一側設有輔件上料機構，輔件上料機構的輸出端設置有輔件安裝裝置，部件緊固工位上方設有緊固機械手，卸料工位上方設有卸料機械手；另外本發明還公開與之相應的裝配方法；本發明使得整個工序只需一人進行預裝，且生產加工速度快，裝配效率高，可有效降低生產不良率。

技術領域

本發明涉及電腦顯示器支架裝配技術領域，具體地指一種環形四站布局的電腦顯示器支架裝配系統及裝配方法。

背景技術

電腦顯示器支架基于人體工學設計，可以預防甚至避免工作疲勞、提高效率。目前，各種類型的支架已經廣泛應用于零售、娛樂、金融、醫療、交通等領域。針對這種現象，研究的自動裝配機的裝配對象為電腦顯示器支架，基體為一個Z形的金屬材料制成的基體，基體兩端為短的空心圓柱，其兩端均設有通孔，其中一端通孔需裝入已與軟塞配合的金屬零件，另一端通孔裝入硬塞輔件以達到防塵的目的。

在產品的制造過程中，裝配工作時間占制造工作的40%至60%。裝配工作量占整個產品制造工作量的大約20%至70%，生產效率極低，且一個支架的安裝至少需要三個工人，并且由于輔件較小，工人難以入手把持進行準確安裝，影響裝配效率；同時，金屬零件和輔件的安裝均需要很大的力氣，生產速度慢，要耗費很大的人力，在生產時難以確保金屬零件和輔件的安裝完全裝入基體，裝配不良率高。

發明內容

本發明的目的在于克服上述不足，提供一種環形四站布局的電腦顯示器支架裝配系統及裝配方法，使得整個工序只需一人進行預裝，且生產加工速度快，裝配效率高，可有效降低生產不良率。

本發明為解決上述技術問題，所采用的技術方案是：一種環形四站布局的電腦顯示器支架裝配系統，包括傳輸裝置和位于傳輸裝置上的運輸板，所述運輸板上固定安裝有用于擺放電腦支架部件的工裝，所述傳輸裝置輸送末端設有可間歇轉動的轉臺，所述轉臺上沿著圓周方向依次布置有基體上料工位、輔件上料工位、部件緊固工位和卸料工位，所述輔件上料工位一側設有輔件上料機構，輔件上料機構的輸出端設置有輔件安裝裝置，所述部件緊固工位上方設有緊固機械手，所述卸料工位上方設有卸料機械手。

優選地，所述傳輸裝置包括多個傳送輥和位于傳送輥表面的傳輸帶，位于下側的傳送輥的帶輪通過皮帶與所述第一電機的輸出帶輪連接。

優選地，所述電腦支架部件包括呈Z字形的金屬零件、支架基體和圓柱形的輔件，所述支架基體的兩端均設有孔位，所述金屬零件和輔件均與孔位過盈配合；所述工裝包括第一工裝、第二工裝和第三工裝，且依次擱放金屬零件、支架基體和輔件。

優選地，所述轉臺由驅動裝置驅動其間歇轉動，所述驅動裝置包括第二電機，所述第二電機輸出端與蝸桿一端連接，所述蝸桿另一端與蝸輪配合，蝸輪通過軸與轉臺中心固定連接。

優選地，所述輔件上料機構包括旋轉振動料斗和直線送料器，旋轉振動料斗通過振動的方式將輔件擺放成豎直的姿勢，并傳輸至直線送料器，所述直線送料器間歇地將輔件運輸至輔件擺放位。

優選地，所述輔件安裝裝置用于將輔件裝入輔件上料工位上的電腦支架部件；輔件安裝裝置包括橫向驅動裝置、縱向驅動裝置和推桿，所述橫向驅動裝置輸出端與縱向驅動裝置垂直連接，所述縱向驅動裝置輸出端與推桿連接，所述橫向驅動裝置和縱向驅動裝置驅動推桿將輔件擺放位內的輔件裝入電腦支架部件的支架基體內。

優選地，所述緊固機械手采用平行型氣動手指氣缸，用于壓緊預裝的電腦支架部件，緊固機械手由復位氣缸往復驅動，且緊固機械手的活動端由緊固氣缸驅動。

優選地，所述卸料機械手的輸出端下方設有存儲箱，卸料機械手用于卸載電腦支架部件到存儲箱內。