[發明專利]物料轉移裝置及方法

有效

• 申請號: 201910824923.1
• 申請日: 2019-09-02
• 公開（公告）號: CN110451270A
• 公開（公告）日: 2019-11-15
• 發明（設計）人: 奚永鋒;劉慧;張增
• 申請（專利權）人: 浙江甬源科技有限公司
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06;B65G43/08;B65G47/91;B65G47/74
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本發明公開了一種物料轉移裝置及方法，物料轉移裝置包括固定板、導向支架、第一水平傳動件、物料盤托板以及升降裝置；導向支架、第一水平傳動件以及升降裝置均固定安裝于固定板上；導向支架橫跨于第一水平傳動件設置；升降裝置承接物料盤，并帶動物料盤在導向支架中作升降移動，將物料盤放置于物料盤托板上，或者將物料盤與物料盤托板分離；物料盤托板與第一水平傳動件連接，物料盤托板在第一水平傳動件帶動下，攜帶物料盤在第一水平方向上移動。相對于目前的物料轉移技術，本發明可以降低物料轉移環節之間的依賴性，提高物料轉移的效率。

技術領域

本發明涉及自動化技術領域，尤其涉及物料轉移裝置及方法。

背景技術

自動化是指機器設備、系統或過程（生產或管理過程）在沒有人或者較少人的直接參與下，按照人的要求，經過自動檢測、信息處理以及操縱控制，實現預期的目標的過程，自動化技術廣泛用于工業、農業以及科學研究等方面。其中，物料轉移結構是自動化技術中的一個重要應用，例如，物料加工機中的物料轉移結構。物料轉移過程一般包括傳輸以及上料或下料等環節，現有的物料轉移結構由于構造的不合理，轉移過程中的不同環節之間的相互依賴，使得物料轉移的整體效率較低。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種物料轉移裝置及方法，旨在解決現有物料轉移技術的物料轉移效率低的缺陷。

為了實現上述目的，本發明提供一種物料轉移裝置，包括固定板、導向支架、第一水平傳動件、物料盤托板以及升降裝置；所述導向支架、所述第一水平傳動件以及所述升降裝置均固定安裝于所述固定板上；所述導向支架橫跨于所述第一水平傳動件設置；所述升降裝置承接物料盤，并帶動所述物料盤在所述導向支架中作升降移動，將所述物料盤放置于所述物料盤托板上，或者將所述物料盤與所述物料盤托板分離；所述物料盤托板與所述第一水平傳動件連接，所述物料盤托板在所述第一水平傳動件帶動下，攜帶所述物料盤在第一水平方向上移動。

可選地，所述升降裝置包括豎直傳動件、升降支架以及物料盤支撐裝置；所述豎直傳動件，固定安裝在所述固定板上，所述豎直傳動件以及所述物料盤支撐裝置分別與所述升降支架連接；所述物料盤支撐裝置位于所述豎直傳動件上方，所述升降支架在所述豎直傳動件的帶動下，帶動所述物料盤支撐裝置在豎直方向上移動，以使所述物料盤支撐裝置承接所述物料盤，并帶動所述物料盤在所述導向支架中作升降移動，將所述物料盤放置于所述物料盤托板上，或者將所述物料盤與所述物料盤托板分離。

可選地，所述物料盤支撐裝置包括相互連接的第二水平傳動件和物料盤支撐件；

所述第二水平傳動件安裝在所述升降支架的頂部；所述物料盤支撐件在所述第二水平傳動件的作用下，在第二水平方向上移動，實現伸進或退出所述導向支架限定的限定空間。

可選地，所述升降支架包括第一分支以及第二分支，所述第一分支與所述第二分支分別位于所述導向支架的兩側，所述第一分支和所述第二分支上分別安裝著所述物料盤支撐裝置，用于對所述物料盤的兩側進行支撐。

可選地，所述物料轉移裝置還包括取料裝置，所述取料裝置包括龍門架、第三水平傳動件以及物料抓取組件；所述龍門架橫跨所述第一水平傳動件設置，所述第三水平傳動件安裝在所述龍門架的橫梁上；所述物料抓取組件與所述第三水平傳動件連接；所述第三水平傳動件帶動所述物料抓取組件在第三水平方向上移動，所述物料抓取組件從所述第一水平傳動件傳送的所述物料盤中抓取物料，并在所述第三水平傳動件的帶動下將抓取的物料移動到目標位置。

為了實現上述目的，本發明還提供一種物料轉移方法，應用于所述物料轉移裝置，所述物料轉移方法包括步驟：

S1、通過所述升降裝置承接所述導向支架中的所述物料盤；

S2、通過所述升降裝置將所述物料盤移動至所述物料盤托板；