[發(fā)明專利]螺桿洞封堵機(jī)器人及具有其的造樓系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910824401.1
• 申請(qǐng)日: 2019-09-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111155780B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賀生龍;楊威;田士川
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東博智林機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): E04G23/02
• 分類號(hào): E04G23/02;E04G3/28
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 方芳

本發(fā)明公開(kāi)了一種螺桿洞封堵機(jī)器人及具有其的造樓系統(tǒng)，其中螺桿洞封堵機(jī)器人用于封堵螺桿洞，包括：轉(zhuǎn)盤和沿周向設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上的螺旋鉆機(jī)構(gòu)、噴水機(jī)構(gòu)、噴砂漿機(jī)構(gòu)、抹平機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤可相對(duì)于螺桿洞轉(zhuǎn)動(dòng)。螺旋鉆機(jī)構(gòu)的作用端可相對(duì)于轉(zhuǎn)盤伸出或縮回，螺旋鉆機(jī)構(gòu)用于對(duì)螺桿洞擴(kuò)孔。噴水機(jī)構(gòu)用于對(duì)螺桿洞噴水。噴砂漿機(jī)構(gòu)用于對(duì)螺桿洞填補(bǔ)砂漿。抹平機(jī)構(gòu)用于對(duì)螺桿洞抹平。螺旋鉆機(jī)構(gòu)、噴水機(jī)構(gòu)、噴砂漿機(jī)構(gòu)、抹平機(jī)構(gòu)沿周向間隔設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上。本發(fā)明實(shí)施例的螺桿洞封堵機(jī)器人，通過(guò)在轉(zhuǎn)盤上沿周向間隔設(shè)置螺旋鉆機(jī)構(gòu)、噴水機(jī)構(gòu)、噴砂漿機(jī)構(gòu)、抹平機(jī)構(gòu)，當(dāng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，可對(duì)螺桿洞進(jìn)行擴(kuò)孔、噴水、填補(bǔ)砂漿、抹平，封堵全程自動(dòng)化。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于建筑機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種螺桿洞封堵機(jī)器人及具有其的造樓系統(tǒng)。

背景技術(shù)

相關(guān)技術(shù)中，對(duì)外墻螺桿洞封堵施工時(shí)，施工人員常站在外腳手架上，手工對(duì)螺桿洞進(jìn)行封堵，由于螺桿洞數(shù)目較多且分散在外墻的不同位置，工人施工時(shí)間長(zhǎng)、施工作業(yè)量大，施工過(guò)程中存在較大的安全風(fēng)險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明提出一種螺桿洞封堵機(jī)器人，所述螺桿洞封堵機(jī)器人可對(duì)螺桿洞全自動(dòng)進(jìn)行擴(kuò)孔、噴水、噴砂漿、抹平處理，處理效率高，解決了工人對(duì)外墻螺桿洞進(jìn)行封堵的過(guò)程中費(fèi)工費(fèi)時(shí)、安全風(fēng)險(xiǎn)大的技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明還旨在提出一種具有上述螺桿洞封堵機(jī)器人的造樓系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種螺桿洞封堵機(jī)器人，所述螺桿洞封堵機(jī)器人用于封堵螺桿洞，包括：轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤可相對(duì)于所述螺桿洞轉(zhuǎn)動(dòng)；螺旋鉆機(jī)構(gòu)，所述螺旋鉆機(jī)構(gòu)連接在所述轉(zhuǎn)盤上，所述螺旋鉆機(jī)構(gòu)的作用端可相對(duì)于所述轉(zhuǎn)盤伸出或縮回，所述螺旋鉆機(jī)構(gòu)用于對(duì)所述螺桿洞擴(kuò)孔；噴水機(jī)構(gòu)，所述噴水機(jī)構(gòu)連接在所述轉(zhuǎn)盤上，所述噴水機(jī)構(gòu)用于對(duì)所述螺桿洞噴水；噴砂漿機(jī)構(gòu)，所述噴砂漿機(jī)構(gòu)連接在所述轉(zhuǎn)盤上，所述噴砂漿機(jī)構(gòu)用于對(duì)所述螺桿洞填補(bǔ)砂漿；抹平機(jī)構(gòu)，所述抹平機(jī)構(gòu)連接在所述轉(zhuǎn)盤上，所述抹平機(jī)構(gòu)用于對(duì)所述螺桿洞抹平；所述螺旋鉆機(jī)構(gòu)、所述噴水機(jī)構(gòu)、所述噴砂漿機(jī)構(gòu)、所述抹平機(jī)構(gòu)沿周向間隔設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤上。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的螺桿洞封堵機(jī)器人，通過(guò)在轉(zhuǎn)盤上沿周向間隔設(shè)置螺旋鉆機(jī)構(gòu)、噴水機(jī)構(gòu)、噴砂漿機(jī)構(gòu)、抹平機(jī)構(gòu)，當(dāng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，螺旋鉆機(jī)構(gòu)、噴水機(jī)構(gòu)、噴砂漿機(jī)構(gòu)、抹平機(jī)構(gòu)分別依次對(duì)準(zhǔn)螺桿洞，并對(duì)螺桿洞進(jìn)行擴(kuò)孔、噴水、填補(bǔ)砂漿和抹平，因此螺桿洞的封堵全程自動(dòng)化，螺桿洞封堵過(guò)程中效率高、省時(shí)省力。

根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的螺桿洞封堵機(jī)器人，還包括定位識(shí)別組件，所述定位識(shí)別組件連接在所述轉(zhuǎn)盤上，所述定位識(shí)別組件包括可視相機(jī)和傳感器，所述定位識(shí)別組件用于識(shí)別所述螺桿洞的位置。

可選的，所述轉(zhuǎn)盤形成為圓形，所述定位識(shí)別組件設(shè)在所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)中心上，所述螺旋鉆機(jī)構(gòu)、所述噴水機(jī)構(gòu)、所述噴砂漿機(jī)構(gòu)、所述抹平機(jī)構(gòu)圍繞所述定位識(shí)別組件設(shè)在所述轉(zhuǎn)盤上。

根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的螺桿洞封堵機(jī)器人，還包括轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)電機(jī)和減速機(jī)，所述回轉(zhuǎn)電機(jī)與所述減速機(jī)相連，所述減速機(jī)與所述轉(zhuǎn)盤連接。

根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的螺桿洞封堵機(jī)器人，所述噴砂漿機(jī)構(gòu)包括伸縮機(jī)構(gòu)、用于貯存砂漿的噴漿筒和用于噴出砂漿的噴漿頭，所述噴漿頭連接在所述噴漿筒上，所述伸縮機(jī)構(gòu)的一端連接所述噴漿筒，所述伸縮機(jī)構(gòu)的另一端連接所述轉(zhuǎn)盤，所述伸縮機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述噴漿筒相對(duì)于所述轉(zhuǎn)盤伸出或縮回。

根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的螺桿洞封堵機(jī)器人，所述噴水機(jī)構(gòu)包括噴水驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和噴水槍，所述噴水驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在所述轉(zhuǎn)盤上且與所述噴水槍相連，所述噴水驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述噴水槍噴水。

根據(jù)本發(fā)明進(jìn)一步的實(shí)施例，所述噴水槍包括輸水管和噴水頭，所述輸水管連通所述噴水頭，所述輸水管的延伸方向與所述轉(zhuǎn)盤所在面垂直，所述噴水頭包括多組，多組所述噴水頭沿所述輸水管的長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置，每組所述噴水頭包括多個(gè)噴水管，多個(gè)所述噴水管沿所述輸水管的周向間隔布置。