[發明專利]一種圖像處理方法、裝置及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201910824368.2
• 申請日: 2019-09-02
• 公開（公告）號: CN110610453B
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 楊文強
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06T3/00
• 分類號: G06T3/00;G06T17/00;G06T7/12;G06T7/136;G06F3/0488
• 代理公司: 深圳翼盛智成知識產權事務所(普通合伙) 44300
• 代理人: 黃威

1.一種圖像處理方法，其特征在于，包括：

當檢測到視頻上的點擊指令時，獲取所述視頻當前幀的第一圖像和所述點擊指令指示的點擊位置；

確定所述點擊位置在所述第一圖像上的目標物體對象相應的初始輪廓圖像，所述初始輪廓圖像為殘差的輪廓圖像；

提取所述初始輪廓圖像相應的圖像特征信息；

將所述圖像特征信息輸入訓練后的實例分割算法模型進行實例分割，輸出包含所述初始輪廓圖像的目標輪廓圖像，所述目標輪廓圖像為每個物體的整體輪廓圖像，所述目標輪廓圖像包含了多個殘差的輪廓圖像；

將所述目標輪廓圖像分割為多個子區域圖像，并獲取每一子區域圖像的三維信息進行構建，得到目標物體對象相應的三維圖像。

2.根據權利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述確定所述點擊位置在所述第一圖像上的目標物體對象相應的初始輪廓圖像的步驟，包括：

對所述第一圖像進行高斯濾波處理，得到處理后的第一圖像；

獲取所述處理后的第一圖像的梯度值和梯度方向；

基于所述梯度方向對所述梯度值進行非最大值抑制，得到抑制后的第一圖像；

將所述抑制后的第一圖像中的非邊緣點的梯度值進行移除，得到移除后的第一圖像；

根據所述點擊位置確定在所述移除后的第一圖像中的目標物體對象相應的初始輪廓圖像。

3.根據權利要求2所述的圖像處理方法，其特征在于，所述將所述抑制后的第一圖像中的非邊緣點的梯度值進行移除，得到移除后的第一圖像的步驟，包括：

獲取抑制后的第一圖像中的梯度值，將梯度值大于第一預設閾值的第一梯度值保留；

將梯度值小于第二預設閾值的第二梯度值移除，所述第一預設閾值大于所述第二預設閾值；

確定梯度值大于所述第二預設閾值且小于所述第一預設閾值的第三梯度值；

當檢測到所述第三梯度值相應的邊緣點與第一梯度值相應的邊緣點連通時，將所述第三梯度值保留；

當檢測到所述第三梯度值相應的邊緣點與第一梯度值相應的邊緣點未連通時，將所述第三梯度值移除，得到移除后的第一圖像。

4.根據權利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述將所述圖像特征信息輸入訓練后的實例分割算法模型進行實例分割的步驟之前，還包括：

采集訓練圖像，所述訓練圖像中標記目標輪廓圖像；

對所述訓練圖像進行數據增廣處理和/或多尺度變化處理，得到目標訓練圖像；

將所述目標訓練圖像輸入實例分割算法模型進行訓練，得到訓練后的實例分割算法模型。

5.根據權利要求1至3任一項所述的圖像處理方法，其特征在于，所述將所述目標輪廓圖像分割為多個子區域圖像，并獲取每一子區域圖像的三維信息進行構建，得到目標物體對象相應的三維圖像的步驟，包括：

通過聚類算法將所述目標輪廓圖像分割為多個子區域圖像；

將所述多個子區域圖像輸入馬爾科夫隨機場模型中進行三維檢測，輸出每一子區域圖像的三維位置和三維方向，所述馬爾科夫隨機場模型由多個圖像和相應的深度圖像訓練而成；

根據相連的子區域的三維位置和三維方向的關系進行構建，得到目標物體對象相應的三維圖像。

6.根據權利要求5所述的圖像處理方法，其特征在于，所述得到目標物體對象相應的三維圖像的步驟之后，還包括：

獲取所述視頻非當前幀的第二圖像；

對所述第二圖像進行銳化處理，以得到銳化處理后的第二圖像；

識別出銳化處理后的第二圖像中的物體輪廓圖像，將與所述目標輪廓圖像相似度大于第三預設閾值的物體輪廓圖像確定為相似輪廓圖像；

根據所述相似輪廓圖像對所述三維圖像進行三維擴展。

7.根據權利要求6所述的圖像處理方法，其特征在于，所述根據所述相似輪廓圖像對所述三維圖像進行三維擴展的步驟，包括：

根據所述相似輪廓圖像對目標輪廓圖像的邊緣進行擴展，得到擴展后的目標輪廓圖像；

根據所述擴展后的目標輪廓圖像構建更新后的三維圖像。