[發明專利]一體式高精度旋轉行波超聲波電機

在審

• 申請號: 201910823746.5
• 申請日: 2019-09-02
• 公開（公告）號: CN110429861A
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 劉蘭艷;潘云華;張武;李璐;張秀莉;張小亞;李剛強;張雨靜
• 申請（專利權）人: 西安創聯超聲技術有限責任公司
• 主分類號: H02N2/16
• 分類號: H02N2/16;H02N2/12
• 代理公司: 西安新思維專利商標事務所有限公司 61114
• 代理人: 李罡

本發明涉及一種一體式高精度旋轉行波超聲波電機，包括電機殼體、設置在電機殼體內部的電機定子組件、電機轉子組件和軸承組件；電機定子組件包括柔性導電膜、壓電陶瓷換能片和彈性體；電機轉子組件包括摩擦片、轉子圓盤和吸震墊圈；軸承組件包括外圈端蓋、軸承內圈端蓋、角接觸軸承Ⅰ、角接觸軸承Ⅱ和轉子圓盤；角接觸軸承Ⅰ和角接觸軸承Ⅱ以背靠背的方式設置于電機殼體和轉子圓盤的轉軸之間，軸承內圈端蓋通過螺紋連接的方式與轉子圓盤的轉軸部分連接，軸承外圈端蓋通過螺釘Ⅱ與電機殼體連接；轉子圓盤與轉軸為一體式結構。本發明裝置結構簡單，具有頻響高、響應快的特點，可應用于航天產品地面檢測設備中。

技術領域

本發明屬于電機技術領域，具體涉及一種一體式高精度旋轉行波超聲波電機。

背景技術

現有技術中電機主要有控制電機、功率電機、信號電機及超聲波電機四大類。控制電機包括伺服電機、步進電機、力矩電機、開關磁阻電機、無刷直流電機等；功率電機包括直流電機、異步電機、同步電機等；信號電機包括位置信號電機、速度信號電機等。控制電機、功率電機及信號電機相對超聲波電機而言都屬于傳統電機范疇。與超聲波電機相比，傳統電機的缺點主要包括：1、單位重量下可獲得的轉矩小，啟動、停止的控制性差； 2、切斷電源時很難保持原有的停止位置不變；3、振動頻率在聲波范圍內，噪聲較大；6、磁性干擾；7、結構較復雜；8、體積大。

綜上所述，現有技術中缺少一種精度高、頻響快、無噪音、重量輕、結構簡單、體積微小的電機。

發明內容

本發明提供一種一體式高精度旋轉行波超聲波電機，解決現有技術中的問題。

為了達到上述目的，本發明的技術方案為：

一種一體式高精度旋轉行波超聲波電機，包括電機殼體、設置在電機殼體內部的電機定子組件、電機轉子組件和軸承組件；

所述電機定子組件包括柔性導電膜、壓電陶瓷換能片和彈性體；所述彈性體下側依次貼設壓電陶瓷換能片和柔性導電膜；

所述電機轉子組件包括摩擦片、轉子圓盤和吸震墊圈；所述轉子圓盤上側貼設吸震墊圈，所述轉子圓盤下側貼設摩擦片；

所述軸承組件包括外圈端蓋、軸承內圈端蓋、角接觸軸承Ⅰ、角接觸軸承Ⅱ和轉子圓盤；所述角接觸軸承Ⅰ和角接觸軸承Ⅱ以背靠背的方式設置于電機殼體和轉子圓盤的轉軸之間，軸承內圈端蓋通過螺紋連接的方式與轉子圓盤的轉軸部分連接，軸承外圈端蓋通過螺釘Ⅱ與電機殼體連接；

所述轉子圓盤與轉軸為一體式結構。

進一步的，所述彈性體通過螺釘Ⅰ與電機底座連接，螺釘Ⅰ與電機底座之間設置有絕緣護套和限位環。

進一步的，在所述電機底座通過螺套固定于電機殼體上。電機底座的扁位Ⅰ與電機殼體的扁位Ⅱ配合。

與現有技術相比，本發明的有益效果：

1. 本發明裝置結構簡單：本發明的轉子圓盤與轉軸為一體式結構。

2. 本發明裝置精度高：在本發明的轉軸內設置有錐型孔，錐形孔下端設置有螺紋孔，外接轉軸可通過螺紋孔與轉軸的錐形孔連接，具有防滑防松的作用，保證外界轉軸相對電機轉軸無滯后或打滑現象，提高了電機的運行和控制精度。

3. 本發明裝置還具有頻響高、響應快的特點，可應用于航天產品地面檢測設備中，使得檢測設備的頻響和響應時間大幅度提高。

4.本發明裝置具有斷電自鎖的特點，省略了制動機構，使得運用設備的結構更加簡化。

附圖說明

圖1為本發明的整體結構示意圖；

圖2為本發明另一個角度的整體結構示意圖；

圖3為圖1的俯視圖；