[發明專利]一種機器手操作教學方法

有效

• 申請號: 201910823743.1
• 申請日: 2019-09-02
• 公開（公告）號: CN110428719B
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發明（設計）人: 李育權;歐陽宇;陳乾
• 申請（專利權）人: 廣東匯邦智能裝備有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 駱英靜

本發明公開了一種機器手操作教學方法，用于實現對機器手的多樣化操作。本發明實施例的機器手操作教學方法包括：控制機器手將第一物件移動至組裝裝置上，控制機器手在組裝裝置上組裝第一物件和第二物件，以得到目標物件。跟著，控制機器手對目標物件的第一物件和第二物件的連接處進行激光焊接。控制機器手將目標物件移動至拋光打磨裝置處，以對目標物件進行打磨和拋光操作。控制機器手將目標物件移動至噴涂裝置處，以對目標物件進行噴涂操作。再控制機器手將目標物件移動至存儲區存儲。這樣，通過控制機器手，實現了對物件的移動、夾取、組裝、激光焊接、打磨、拋光、和噴涂操作，從而在一個平臺上實現了對機器手的多樣化操作。

技術領域

本發明涉及設備操作領域，尤其涉及一種機器手操作教學方法。

背景技術

自動化設備只具有專用性，會隨著產品的淘汰而報廢，而工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。比如，更換工業機器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可執行不同的作業任務。隨著人力成本的逐年上漲，將刺激制造業對工業機器人的需求。

現有的工業機器人實訓平臺由于結構單一，工業機器人操作動作不是過于簡單就是太過復雜，對于學生的練習難度不好控制，對學生學習整個機器人操作動作只能單獨空跑而不能在同一臺設備上綜合運用所學的工業機器人技能。

發明內容

本發明的目的在于提供一種機器手操作教學方法，用于實現對機器手的多樣化操作。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種機器手操作教學方法，所述方法應用于機器手操作教學平臺，所述機器手操作教學平臺包括機器手；

所述方法包括：

控制機器手將第一物件移動至組裝裝置上；

控制所述機器手夾取第二物件；

控制所述機器手在所述組裝裝置上組裝所述第一物件和所述第二物件，以得到目標物件；

控制所述機器手對所述目標物件的所述第一物件和所述第二物件的連接處進行激光焊接；

控制所述機器手將所述目標物件從所述組裝裝置移動至拋光打磨裝置處，以對所述目標物件進行打磨和拋光操作；

控制所述機器手將所述目標物件從所述拋光打磨裝置處移動至噴涂裝置處，以對所述目標物件進行噴涂操作；

控制所述機器手將所述目標物件從所述噴涂裝置處移動至存儲區存儲。

可選地，所述第一物件為長方體或正方體結構的方體，所述方體上設有凹槽，所述凹槽的內側壁上設有螺紋；

所述第二物件為圓柱體結構的圓柄，所述圓柄設有螺釘結構的凸塊；

所述目標物件為所述方體的凹槽和所述圓柄的凸塊螺紋連接后形成的物件。

可選地，所述控制所述機器手在所述組裝裝置上組裝所述第一物件和所述第二物件，以得到目標物件，包括：

控制所述機器手將所述圓柄移動到所述組裝裝置上方，以使所述圓柄的凸塊和所述方體的凹槽抵接；

控制所述組裝裝置轉動所述方體，以使所述方體的凹槽和所述圓柄的凸塊螺紋連接，從而得到目標物件。

可選地，在所述機器手的末端設有執行裝置，所述執行裝置包括相互連接的手指氣缸和夾爪，所述夾爪包括方體夾爪和圓柄夾爪，所述圓柄夾爪和所述方體夾爪固定連接；

所述方體夾爪用于夾取所述方體，所述圓柄夾爪用于夾取所述圓柄。

可選地，所述執行裝置還包括激光鐳射器；

所述控制所述機器手對所述目標物件的所述第一物件和所述第二物件的連接處進行激光焊接，包括：