[發明專利]涂裝裝置

有效

• 申請號: 201910823233.4
• 申請日: 2019-09-02
• 公開（公告）號: CN110947534B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 谷真二;沼里亮;田中一基;近藤貴仁;村井裕樹;平井勇氣;富田篤;岡元健二;增田直大
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社;得立鼎工業股份有限公司;日本蘭氏公司
• 主分類號: B05B5/04
• 分類號: B05B5/04
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 呂琳;樸秀玉

本發明涉及的涂裝裝置(100)包括：旋轉頭(1)；電源部(5)，對所述旋轉頭(1)施加電壓；以及控制部(51)，控制所述電源部(5)。所述旋轉頭(1)被配置為使涂料靜電微粒化。所述控制部(51)被配置為：基于從所述電源部(5)流至所述旋轉頭(1)的總電流和漏電流計算出放電電流，并基于所述放電電流控制所述電源部(5)。

技術領域

本發明涉及一種涂裝裝置。

背景技術

已知具備旋轉頭的涂裝裝置(例如，參照日本特開2017-42749)。

日本特開2017-42749的涂裝裝置被配置為：從旋轉頭放出線狀的涂料并使該線狀的涂料靜電微粒化，由此形成涂料粒子并使其涂附于工件。該涂裝裝置通過電壓發生器將高電壓施加于旋轉頭，并且將工件接地，由此在旋轉頭與工件之間形成有電場。并且，在涂裝裝置中，根據旋轉頭與工件的距離調整電壓發生器的輸出電壓，由此抑制電場強度的波動，并且抑制從旋轉頭朝向工件放電的放電電流的波動，因此能夠使靜電微粒化穩定。

在此，從旋轉頭放出的線狀的涂料利用由帶電電荷產生的排斥力而分裂，因此為了使靜電微粒化穩定，需要使放電電流穩定。即，為了適當地控制涂料的微粒化，需要適當地控制放電電流。

然而，在上述涂裝裝置中，作為在涂裝時使放電電流波動的要因，僅考慮到旋轉頭與工件的距離，存在改善的余地。例如，可以想到放電電流會因由涂裝引起的工件狀態的變化、涂裝裝置中的漏電流的變化等而波動。

發明內容

本發明提供一種能夠適當地控制放電電流的涂裝裝置。

本發明的方案的涂裝裝置包括：旋轉頭；驅動部，使所述旋轉頭旋轉；涂料供給管，對所述旋轉頭供給涂料；電源部，對所述旋轉頭施加電壓；以及控制部，控制所述電源部。所述旋轉頭包括通過離心力使涂料朝向外緣部擴散的擴散面和設置于所述外緣部的多個槽部，所述旋轉頭被配置為從所述多個槽部放出線狀的涂料，該線狀的涂料被靜電微粒化。所述控制部被配置為基于從所述電源部流至所述旋轉頭的總電流和從所述旋轉頭經由所述涂料供給管泄漏的漏電流，計算出從所述旋轉頭朝向接地的工件放電的放電電流，基于所述放電電流控制所述電源部。

這樣，通過基于總電流和漏電流計算出放電電流，能推定出難以直接測定的放電電流。并且，通過基于該計算出的放電電流來控制電源部，能適當地控制放電電流。

在上述涂裝裝置中，可以是：控制部被配置為控制電源部的輸出電壓，以使放電電流變為規定的目標值。

如果這樣構成，則通過控制電源部的輸出電壓，能將放電電流調整為規定的目標值。

在上述涂裝裝置中，可以是：具備使旋轉頭和工件進行相對移動的移動部，移動部被配置為在電源部的輸出電壓的絕對值低于規定值的情況下，禁止旋轉頭和工件的接近。

如果這樣構成，則能抑制旋轉頭與工件接觸。

根據本發明的方案的涂裝裝置，能適當地控制放電電流。

附圖說明

以下，參照附圖，對本發明的示例性實施例的特征、優點以及技術和工業意義進行說明，其中，相同的附圖標記表示相同的元件，其中：

圖1是用于對本實施方式的涂裝裝置進行說明的概略構成圖。

圖2是表示圖1的涂裝裝置的旋轉頭的剖面圖。

圖3是表示圖2的旋轉頭的頂端的立體圖。

圖4是用于對由圖1的涂裝裝置進行的靜電微粒化進行說明的示意圖。

圖5是用于對圖1的涂裝裝置的涂裝時的電流的流動進行說明的框圖。

圖6是用于對由圖1的涂裝裝置進行的涂裝時的輸出電壓的控制例進行說明的流程圖。