[發明專利]一種手模翻轉姿態控制機構

在審

• 申請號: 201910822771.1
• 申請日: 2019-09-02
• 公開（公告）號: CN110406975A
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 趙小聰
• 申請（專利權）人: 歸中實業（上海）有限公司
• 主分類號: B65G49/02
• 分類號: B65G49/02;B65G47/252
• 代理公司: 北京一格知識產權代理事務所(普通合伙) 11316
• 代理人: 滑春生

1.一種手模翻轉姿態控制機構，設置在自動化浸膠手套生產線上，自動化浸膠手套生產線具有：

一對鏈條式輸送線，所述鏈條式輸送線經過一浸膠工位；

若干安裝有手模的模桿，通過可旋轉結構設置在一對鏈條式輸送線之間，并在可旋轉結構上安裝有離合器；

一翻轉驅動機構，所述翻轉驅動機構設置在自動化浸膠手套生產線的浸膠工位上，其特征在于所述翻轉驅動機構包括：

若干齒輪，所述齒輪固定安裝在模桿的端部；

至少一設置在浸膠工位上的上齒條，所述上齒條水平設置且齒面朝下，上齒條的延伸方向與鏈條式輸送線的移動方向一致；

至少一設置在浸膠工位上的下齒條，所述下齒條水平設置且齒面朝上，下齒條的延伸方向與鏈條式輸送線的移動方向一致，

所述上齒條和下齒條在沿鏈條輸送線的移動方向上前后錯開設置；所述上齒條和下齒條在高度方向上分別位于齒輪在隨鏈條輸送線移動時齒輪路徑上的上、下方，且齒輪在經過上齒條時與上齒條嚙合，齒輪在經過下齒條時與下齒條嚙合；

與上齒條或下齒條配套的隨動驅動機構，所述隨動驅動機構與上齒條或下齒條連接，所述隨動驅動機構可驅動上齒條或下齒條沿各自自身延伸方向移動。

2.根據權利要求1所述的手模翻轉姿態控制機構，其特征在于：所述上、下齒條的齒數為齒輪總齒數的1/4。

3.根據權利要求1所述的手模翻轉姿態控制機構，其特征在于：所述隨動驅動機構為隨動驅動氣缸。

4.根據權利要求1所述的手模翻轉姿態控制機構，其特征在于：所述隨動驅動機構為電機驅動的齒輪齒條組件，所述齒輪齒條組件的齒條沿上齒條移動方向延伸。

5.根據權利要求4所述的手模翻轉姿態控制機構，其特征在于所述隨動驅動機構包括直線導軌、滑塊、電機支架、隨動機構電機、隨動機構齒輪、隨動機構齒條；所述直線導軌通過導軌支架設置在鏈條輸送線的一側或上方，直線導軌沿鏈條輸送線的輸送方向延伸，直線導軌的上設置有與其延伸方向相同的隨動機構齒條，電機支架通過滑塊安裝在直線導軌上，電機支架的上端安裝有隨動機構電機，隨動機構電機的輸出端部安裝有與齒條嚙合的隨動機構齒輪，電機支架的下端與上齒條連接。

6.根據權利要求1所述的手模翻轉姿態控制機構，其特征在于：所述隨動驅動機構為電動推桿或直線電機。

7.根據權利要求6所述的手模翻轉姿態控制機構，其特征在于：所述隨動驅動機構包括直線導軌、滑塊、電動推桿模組、上齒條支架、離合器離合觸發組件、浸膠工藝間隔調整插板、插板驅動器、插板支架，離合器離合觸發組件用于在齒輪經過上齒條時，驅動離合器處于脫開狀態，

直線導軌沿鏈條式輸送線延伸方向設置在鏈條輸送線的一側或上、下方，電動推桿模組整體通過一滑塊可滑動的安裝在直線導軌上，并在電動推桿模組上安裝用于鎖定與直線導軌相對移動的鎖緊組件，電動推桿模組自身的直線滑塊則連接有上齒條支架，在上齒條支架的一端連接上齒條，在上齒條支架的另一端連接與上齒條對應的離合器離合觸發組件；

插板支架與上齒條支架連接固定，在插板支架上通過插板驅動器連接有一位于鏈條輸送線正上方的浸膠工藝間隔調整插板，該浸膠工藝間隔調整插板的下端為剛好可嵌入鏈條輸送線的鏈節上的凹凸定位結構，浸膠工藝間隔調整插板可由插板驅動器驅動沿垂直方向移動插入或脫離鏈條輸送線的鏈節。