[發明專利]一種蜂鳴器點膠自動上料裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 201910822757.1
• 申請日: 2019-09-02
• 公開（公告）號: CN110436127A
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 丁仕燕;梁建鋒;楊小斌;劉要許;梁君
• 申請（專利權）人: 常州通達萬錦電子有限公司
• 主分類號: B65G27/02
• 分類號: B65G27/02;B65G27/04;B65G43/08;B05C13/02;B05C11/10
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 王昊

本發明公開了一種蜂鳴器點膠自動上料裝置及其控制方法。該裝置包括振動輸送裝置和點膠定位裝置；振動輸送裝置包括振動盤、第一送料導軌、第二送料導軌、直振器，點膠平臺上與第二送料導軌輸送方向相對的一側設置有第一定位凸條和第二反射型光電傳感器，點膠平臺上與第二送料導軌輸送方向垂直的一端設有推動機構，另一端設有第二定位凸條和第一反射型光電傳感器。本發明由對射式光纖傳感器的信號判斷第二送料導軌內的工件數量是否達到滿容量，并控制振動盤停止振動。當第二送料導軌內的工件數量到達設定下限值時啟動振動盤，即保證了送料的連續性、減小了振動盤振動時間、節約能源，又減低了振動盤的啟停頻率、提高振動盤的使用壽命。

技術領域

本發明涉及一種自動上料裝置及控制方法，特別涉及一種適用于蜂鳴器點膠的自動上料裝置及控制方法。

背景技術

蜂鳴器是一種一體化結構的電子訊響器，采用直流電壓供電，廣泛應用于計算機、打印機、復印機、報警器、電子玩具、汽車電子設備、電話機、定時器等電子產品中作發聲器件。蜂鳴器主要分為壓電式蜂鳴器和電磁式蜂鳴器兩種類型。

蜂鳴器的發聲原理由振動裝置和諧振裝置組成，而蜂鳴器又分為無源他激型與有源自激型。無源他激型蜂鳴器的工作發聲原理是：方波信號輸入諧振裝置轉換為聲音信號輸出；有源自激型蜂鳴器的工作發聲原理是：直流電源輸入經過振蕩系統的放大取樣電路在諧振裝置作用下產生聲音信號。

一種典型的蜂鳴器結構包括蓋板、圓筒、兩個金屬引腳，蓋板放入圓筒上部的凹槽內，蓋板上已安裝有兩個金屬引腳，在蓋板的上表面與圓筒結合圓上需在兩個位置進行點膠。

蜂鳴器在進行點膠操作之前，需要由外部機構輸送至點膠位置，然而現有的自動上料裝置結構不合理，與定位裝置的對接不夠精確，從而影響后續的點膠工作，同時，蜂鳴器點膠過程中不能有效定位，進一步影響點膠效果。

發明內容

針對現有技術中存在的上述問題，本發明提供一種蜂鳴器點膠自動上料裝置及其控制方法。

本發明采用如下技術方案：

本發明提供一種蜂鳴器點膠自動上料裝置，包括振動輸送裝置和點膠定位裝置；

所述振動輸送裝置包括振動盤、第一送料導軌、第二送料導軌、直振器，所述第一送料導軌的一端與振動盤的出料口相連，另一端與第二送料導軌的一端連接，且在第一送料導軌的出料位置設有對射式光纖傳感器，所述第二送料導軌的另一端與點膠定位裝置的點膠平臺對接，所述第二送料導軌安裝在直振器上；

所述點膠定位裝置包括點膠平臺，所述點膠平臺上與第二送料導軌輸送方向相對的一側設置有第一定位凸條和第二反射型光電傳感器，所述點膠平臺上與第二送料導軌輸送方向垂直的一端設有推動機構，另一端設有第二定位凸條和第一反射型光電傳感器。

更進一步地，所述第一送料導軌的另一端與第二送料導軌的一端之間設有間隙，所述第二送料導軌的另一端與點膠定位裝置的點膠平臺之間設有間隙。

更進一步地，所述第一送料導軌的水平高度高于第二送料導軌，所述第二送料導軌的水平高度高于點膠平臺。

更進一步地，所述對射式光纖傳感器包括發射端、接收端，發射端和接收端分別安裝在第一送料導軌的出料口的兩側，第一送料導軌出料口在發射端、接收端的軸線通過位置加工有通光孔，發射端發出的光可經過通光孔照射到接收端。

更進一步地，第一送料導軌上設置有第一槽，所述第二送料導軌上設置有第二槽，所述第一槽和第二槽的寬度與蜂鳴器的引腳直徑間隙配合，使蜂鳴器的兩個引腳始終限位于槽內。

更進一步地，還包括基板，所述推動機構包括氣缸、雙頭螺柱、推桿，所述點膠平臺固定在基板上，第一定位凸條使點膠平臺沿第二送料導軌軸線方向可容納一個蜂鳴器，基板的一側安裝有氣缸，所述雙頭螺柱的一端旋入氣缸的活塞桿末端，雙頭螺柱的另一端旋入推桿的一端。