[發明專利]雷達干擾檢測

在審

• 申請號: 201910822651.1
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN110879381A
• 公開（公告）日: 2020-03-13
• 發明（設計）人: 費克·戈斯·詹森;弗朗切斯科·拉蓋扎
• 申請（專利權）人: 恩智浦有限公司
• 主分類號: G01S7/02
• 分類號: G01S7/02;G01S7/35
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 吳曉兵

1.一種用于檢測由雷達系統的雷達接收器接收到的調頻連續波雷達信號中的干擾的數據處理裝置，其特征在于，所述數據處理裝置被配置成：針對所述雷達系統的多個所發射啁啾中的每一個所發射啁啾，

在對應于所發射啁啾的采集時間期間將高通濾波器應用于所述雷達接收器的接收器信道的接收器信號以移除所述接收器信號的對應于所反射啁啾的那些部分，所述所反射啁啾在所述雷達接收器處的功率大于所述雷達系統的所述雷達接收器的噪聲功率；

根據經過高通濾波的接收器信號計算接收器信號功率；并且

基于所述雷達接收器的熱噪聲的估計值將所述接收器信號功率與閾值噪聲功率進行比較以確定所述接收器信號對應于包括干擾的受干擾的所接收啁啾還是對應于不包括干擾的未受干擾的所接收啁啾。

2.根據權利要求1所述的數據處理裝置，其特征在于，所述高通濾波器是至少二階高通濾波器。

3.根據權利要求1或2所述的數據處理裝置，其特征在于，所述高通濾波器的截止頻率對應于到反射物體的距離，超出所述距離，最大反射物體在所述雷達接收器處的接收信號功率將低于所述雷達接收器的所述噪聲功率。

4.根據權利要求1到3中任一項所述的數據處理裝置，其特征在于，所述數據處理裝置被進一步配置成：

對于每個啁啾，確定所述接收器信號功率超過所述閾值噪聲功率的程度；并且

存儲每個啁啾的強度數據項，所述強度數據項指示所檢測到的干擾的程度。

5.根據權利要求4所述的數據處理裝置，其特征在于，存在四種強度數據項類別，并且所述類別對應于無干擾、中等干擾、高度干擾和嚴重干擾。

6.根據權利要求1到5中任一項所述的數據處理裝置，其特征在于，所述閾值噪聲功率是固定閾值噪聲功率。

7.根據權利要求1到5中任一項所述的數據處理裝置，其特征在于，所述閾值噪聲功率是自適應閾值噪聲功率。

8.一種包括集成電路的封裝體，其特征在于，所述集成電路被配置成提供根據權利要求1到7中任一項所述的數據處理裝置。

9.一種FMCW雷達系統，其特征在于，所述FMCW雷達系統包括根據權利要求1到7中任一項所述的數據處理裝置或根據權利要求8所述的封裝體。

10.一種檢測FMCW雷達系統中的干擾的方法，其特征在于，所述方法包括：針對多個所發射啁啾中的每一個所發射啁啾，

在對應于所發射啁啾的數據采集時段期間對所述雷達接收器的接收器信道中的接收器信號進行高通濾波以濾除所述接收器信號的對應于所反射啁啾的那個部分，所述所反射啁啾在所述雷達接收器處的功率大于所述雷達接收器的噪聲功率；

計算經過高通濾波的接收器信號的接收器信號功率；以及

基于所述雷達接收器的熱噪聲功率的估計值將所述接收器信號功率與閾值噪聲功率進行比較以確定所述接收器信號對應于包括干擾的受干擾啁啾還是對應于不包括干擾的未受干擾啁啾。