[發明專利]一種巡檢機器人傳動裝置

在審

• 申請號: 201910821729.8
• 申請日: 2019-09-02
• 公開（公告）號: CN110421554A
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 王士興;徐義;張春平;杜云龍;周鴻詠
• 申請（專利權）人: 西安安森智能機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 西安新動力知識產權代理事務所(普通合伙) 61245
• 代理人: 劉強

本發明屬于機器人傳動技術領域，涉及一種巡檢機器人傳動裝置，包括：電機組件、安裝基座組件及傳動軸組件，電機組件與安裝基座組件固定連接，電機組件、安裝基座組件分別與傳動軸組件連接；通過對安裝基座組件的設計，在保證傳動裝置符合國家Ⅱ類防爆要求及IP65密封等級的前提下實現一體化設計；通過在電機固定座的外壁安裝注油嘴，經過注油嘴能夠定期給軸內部補充潤滑油，減少了軸的磨損并降低了軸運動過程中的摩擦噪音；安裝基座組件與傳動軸組件配合作用形成的三個軸承形成軸力矩支撐，有效地防止軸在運動及扭矩大的情況下顫抖變形。

技術領域

本發明屬于機器人傳動技術領域，涉及一種機器人傳動裝置，尤其涉及一種巡檢機器人傳動裝置。

背景技術

目前，在崗位巡檢工作中各行業都根據自身情況制定了嚴格的巡檢制度，但巡檢工作的質量考核亟待提高，由于缺少必要的監督工作，因此存在一系列的安全隱患。隨著工業自動化的發展，同時為了減輕員工的勞動強度，解決用工難的現狀，發展巡檢機器人技術勢在必行。

現有的石油、煤炭、化工、油庫及消防等危險行業，每年由于安全事故對人員以及資產帶來不可估量的損失。因此，這些行業迫切需要一種新的智能數字化產品代替人工從事各個危險工種。在此需求背景下，防爆巡檢機器人的誕生及時有效地解決了以上行業的困擾。而現有巡檢機器人的傳動裝置，其生產安裝、調試作業復雜，整體設計傳動不夠平穩。

發明內容

本發明的目的在于克服上述現有技術的缺點，提供一種巡檢機器人傳動裝置，符合國家Ⅱ類防爆要求，具有防塵防水功能，且傳動裝置整體傳動平穩、噪音低、精度高、運行穩定。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：

一種巡檢機器人傳動裝置，包括：電機組件、安裝基座組件及傳動軸組件，所述電機組件與安裝基座組件固定連接，所述電機組件、安裝基座組件分別與傳動軸組件連接；

所述安裝基座組件包括：電機固定座及鑲套，所述鑲套設有密封槽，密封槽與第一密封圈配合使鑲套與電機固定座密封連接；

所述鑲套的右側內部分別設有第一軸套臺階孔、第一軸承臺階孔及擋圈限位槽，軸套通過第一軸套臺階孔與鑲套連接，第二軸承通過第一軸承臺階孔與鑲套連接，孔用彈性擋圈位于擋圈限位槽內與鑲套連接；所述鑲套的左側內部分別設有第二軸套臺階孔、第二軸承臺階孔，骨架油封通過第二軸套臺階孔與鑲套連接，第一軸承通過第二軸承臺階孔與鑲套連接；

所述電機固定座的外壁安裝有注油嘴，注油嘴與電機固定座連接；鑲套在第二螺釘、第二彈墊的作用下與電機固定座連接。

進一步，所述傳動軸組件包括軸，軸上設有凹槽，平鍵通過凹槽與軸連接；所述軸上套設有A型密封圈，用于實現軸與安裝基座組件的密封；所述A型密封圈的左側設置有第三軸承，所述第三軸承安裝于軸上，第一軸承蓋穿過軸與第三軸承密封連接。

進一步，所述平鍵包括分布于第一軸承蓋左側的第一平鍵，分布于A型密封圈右側的第二平鍵。

進一步，所述第一軸承蓋的端面設有第二密封圈，所述第一軸承蓋的內部設有第三密封圈，所述第一軸承蓋與第三軸承通過第三彈墊、第三螺釘密封連接。

進一步，所述第一平鍵的左側分布有第四彈墊、螺母，所述第四彈墊、螺母與軸的左端連接。

進一步，所述傳動軸組件連接有輪胎組件，所述輪胎組件包括實心輪胎、所述實心輪胎與連接套連接，所述連接套與護冒連接。

進一步，所述實心輪胎通過第四螺釘、第五彈墊及平墊與連接套連接。

進一步，所述護冒的兩側設置有第五螺釘、第六彈墊，所述護冒通過第五螺釘、第六彈墊與連接套連接。

進一步，所述電機組件包括電機、減速器，所述電機與減速器連接，所述減速器與安裝基座組件固定連接。