[發(fā)明專利]一種輔助訓(xùn)練的高爾夫擊球系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910819635.7
• 申請(qǐng)日: 2019-08-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110478879A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 江靜雯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海佰大體育服務(wù)有限公司
• 主分類號(hào): A63B69/36
• 分類號(hào): A63B69/36;A63B71/06;G05B19/042;A63B102/32
• 代理公司: 11589 北京勁創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 王闖<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入國(guó)

1.一種輔助訓(xùn)練的高爾夫擊球系統(tǒng)，其特征在于：包括主控芯片、電源電路、運(yùn)動(dòng)處理件模塊電路、指示燈模塊電路、電流舵模塊電路、遠(yuǎn)程控制服務(wù)器模塊電路、激光燈發(fā)生器模塊電路和激光引導(dǎo)模塊電路；所述主控芯片采用STM32F103C8T6芯片。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輔助訓(xùn)練的高爾夫擊球系統(tǒng)，其特征在于：所述電源電路中的耦合電感T的輸出端兩個(gè)引腳接入到二極管整流四臂電橋即分別接入到二極管D1、D3之間,整流管四臂電橋輸出端與電容C4相并聯(lián)，一端連接LM1117-5穩(wěn)壓芯片的輸入端Vin，另一端接地；LM1117-5穩(wěn)壓芯片的接地端GND通過(guò)電容C4接地，穩(wěn)壓電源的輸出端一端接地，另一端分別連接STM32F103C8T6的1引腳、9引腳、24引腳、36引腳、48引腳，運(yùn)動(dòng)處理件的1引腳，指示燈的2引腳，電流舵模塊的ST1中2引腳，電流舵模塊的ST2中2引腳，電流舵模塊的ST3中2引腳，電流舵模塊的ST4中2引腳，遠(yuǎn)程控制服務(wù)器的1引腳和激光燈發(fā)生器中的VCC引腳連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輔助訓(xùn)練的高爾夫擊球系統(tǒng)，其特征在于：所述運(yùn)動(dòng)處理件模塊電路中的MPU6050的3、4、8引腳分別連接STM32F103C8T6的42、43、32引腳，MPU6050的引腳2接地。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輔助訓(xùn)練的高爾夫擊球系統(tǒng)，其特征在于：所述指示燈模塊電路中OLED的3、4、5引腳分別連接STM32F103C8T6的10、21、22引腳，OLED的1、6、7引腳接地。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輔助訓(xùn)練的高爾夫擊球系統(tǒng)，其特征在于：所述電流舵模塊電路中STEERING的ST1中1引腳與STM32F103C8T6的16引腳連接，電流舵模塊的ST2中1引腳與STM32F103C8T6的17引腳連接，電流舵模塊的ST3中1引腳與STM32F103C8T6的18引腳連接，電流舵模塊的ST4中1引腳與STM32F103C8T6的19引腳連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輔助訓(xùn)練的高爾夫擊球系統(tǒng)，其特征在于：所述遠(yuǎn)程控制服務(wù)器模塊電路中REMOT的3引腳與STM32F103C8T6的2引腳連接，REMOT的2引腳接地。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輔助訓(xùn)練的高爾夫擊球系統(tǒng)，其特征在于：所述激光燈發(fā)生器模塊電路中VCC引腳與LIGHT1、LIGHT2和GUI_LIGHT的1引腳連接，LIGHT1和LIGHT2的2引腳接地，GUI_LIGHT的2引腳與DC連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輔助訓(xùn)練的高爾夫擊球系統(tǒng)，其特征在于：所述光引導(dǎo)線模塊電路中GUI_LIGHT的另一端與STM32F103C8T6的46引腳連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8所述的一種輔助訓(xùn)練的高爾夫擊球系統(tǒng)的操作方法，其特征在于：

步驟S1，主控芯片控制指示燈模塊的開(kāi)啟或關(guān)閉時(shí)，指示燈模塊在地面形成指定點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)高爾夫球定點(diǎn)訓(xùn)練；通過(guò)電流舵模塊控制光引導(dǎo)線模塊的引導(dǎo)模式變化，實(shí)現(xiàn)光引導(dǎo)線模塊在地面形成的直線長(zhǎng)度的變化，實(shí)現(xiàn)不同上桿長(zhǎng)度和送桿長(zhǎng)度訓(xùn)練；

步驟S2，通過(guò)電流舵模塊控制光引導(dǎo)線模塊的引導(dǎo)模式變化，實(shí)現(xiàn)光引導(dǎo)線模塊在地面形成的直線長(zhǎng)度的變化，實(shí)現(xiàn)不同上桿長(zhǎng)度和送桿長(zhǎng)度訓(xùn)練，通過(guò)外界遙控器調(diào)節(jié)系統(tǒng)；

步驟S3，通過(guò)主控芯片控制控制激光燈發(fā)生器，激光燈發(fā)生器在擊球點(diǎn)連續(xù)3次啟動(dòng)激光，起到提醒準(zhǔn)備作用，運(yùn)動(dòng)處理件模塊控制激光燈發(fā)生器產(chǎn)生的激光在高爾夫球運(yùn)動(dòng)軌上進(jìn)行移動(dòng)，推桿跟隨激光點(diǎn)移動(dòng)進(jìn)行推桿訓(xùn)練；

步驟S4，通過(guò)主控芯片控制光引導(dǎo)線模塊，光引導(dǎo)線模塊在地面形成的直線為高爾夫球運(yùn)動(dòng)軌，運(yùn)動(dòng)軌跡兩端分別上桿頂點(diǎn)和送桿終點(diǎn)，控制訓(xùn)練時(shí)準(zhǔn)確掌握推桿上桿長(zhǎng)度和送桿長(zhǎng)度；運(yùn)動(dòng)處理件模塊控制激光燈發(fā)生器角速度，實(shí)現(xiàn)激光燈發(fā)生器的激光轉(zhuǎn)動(dòng)角速度調(diào)節(jié)，起到調(diào)節(jié)地面上光引導(dǎo)點(diǎn)的運(yùn)行速度，實(shí)現(xiàn)不同推動(dòng)速度訓(xùn)練。