[發明專利]定位機構及輸送線

有效

• 申請號: 201910819104.8
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN110498203B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 余建輝;何健樟;張鵬飛;胡為緯;梁炎光;晏雷紅;董浩;盧中偉
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65G37/02
• 分類號: B65G37/02;B65G47/22
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 白雪

1.一種定位機構，其特征在于，包括：

載具(2210)，用于承載和輸送產品，所述載具(2210)包括載具底座(2211)和載具限位部(2212)，所述載具底座(2211)用于放置產品，所述載具限位部(2212)設置在所述載具底座(2211)上，以對位于所述載具底座(2211)上的產品進行限位；

頂升部(2220)，所述頂升部(2220)的至少一部分可升降地設置，所述載具(2210)位于所述頂升部(2220)的上方的情況下，所述頂升部(2220)與所述載具底座(2211)限位配合，以將所述載具(2210)頂起并定位到預定高度上的固定位置；

側定位部(2230)，所述側定位部(2230)的至少一部分可水平移動地設置，以通過所述側定位部(2230)推動位于被頂起到預定高度的所述載具(2210)上的產品，以將所述產品定位到與所述載具限位部(2212)限位配合的預定位置；

所述側定位部(2230)包括：第一側定位結構(2231)，可水平移動地設置，所述第一側定位結構(2231)用于推動位于所述載具(2210)上的產品沿第一水平方向移動，以限定所述產品在第一水平方向的位置；第二側定位結構(2232)，設置在所述第一側定位結構(2231)上，所述第二側定位結構(2232)的長度方向相對于所述第一側定位結構(2231)的長度方向傾斜設置；所述第二側定位結構(2232)可隨所述第一側定位結構(2231)移動，以通過所述第二側定位結構(2232)推動所述產品沿第二水平方向移動，以限定所述產品在第二水平方向的位置，所述第二水平方向與所述第一水平方向垂直。

2.根據權利要求1所述的定位機構，其特征在于，

所述第一側定位結構(2231)包括第一側定位推板(22311)和多個第一側定位滾輪(22312)，多個所述第一側定位滾輪(22312)沿所述第一側定位推板(22311)的長度方向間隔設置在所述第一側定位推板(22311)上；

所述第二側定位結構(2232)包括第二側定位推板(22321)和多個第二側定位滾輪(22322)，所述第二側定位推板(22321)設置在所述第一側定位推板(22311)上，所述第二側定位推板(22321)的長度方向相對于所述第一側定位推板(22311)的長度方向傾斜設置，多個所述第二側定位滾輪(22322)沿所述第二側定位推板(22321)的長度方向間隔設置在所述第二側定位推板(22321)上。

3.根據權利要求1所述的定位機構，其特征在于，所述側定位部(2230)還包括：

側定位驅動部(2233)，與所述第一側定位結構(2231)驅動連接，以驅動所述第一側定位結構(2231)往返移動；

側定位導向部(2234)，與所述第一側定位結構(2231)配合，以對所述第一側定位結構(2231)進行導向。

4.根據權利要求3所述的定位機構，其特征在于，所述側定位導向部(2234)包括：

側定位導向桿(22341)，與所述第一側定位結構(2231)連接，所述側定位導向桿(22341)沿所述第一側定位結構(2231)的延伸方向設置；

側定位導向座(22342)，固定設置，所述側定位導向座(22342)具有側定位導向槽，所述側定位導向桿(22341)可滑動地設置在所述側定位導向槽中。

5.根據權利要求4所述的定位機構，其特征在于，所述側定位導向座(22342)包括第一導向塊、第二導向塊和導向限位件，所述第一導向塊和所述第二導向塊連接，所述第一導向塊和所述第二導向塊之間的區域形成所述側定位導向槽，所述導向限位件設置在所述側定位導向槽的內壁上，所述側定位導向桿(22341)的表面具有限位凹槽，所述導向限位件與所述限位凹槽限位配合。