[發明專利]車輛位置的確定方法及裝置、存儲介質、計算設備

在審

• 申請號: 201910818861.3
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN110634306A
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 李佳;袁一;顏卿
• 申請（專利權）人: 上海能塔智能科技有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017;G08G1/04;G08G1/14
• 代理公司: 11227 北京集佳知識產權代理有限公司
• 代理人: 杜金玲;張振軍

一種車輛位置的確定方法及裝置、存儲介質、計算設備，所述確定方法包括：獲取拍攝圖像，所述拍攝圖像是對停車場內的車輛拍攝得到的，所述拍攝圖像中至少包含各個車輛的車牌；根據所述拍攝圖像，確定目標車牌關聯的目標車輛所在的車位信息，所述目標車牌為各個車輛的車牌中的至少一個。本發明提供的技術方案可以實現車輛的定位。

技術領域

本發明涉及定位技術領域，具體地涉及一種車輛位置的確定方法及裝置、存儲介質、計算設備。

背景技術

現有技術中，在對車輛進行定位時，通常需要在每一輛車上安裝定位儀器以進行車輛定位。或者，在停車場的每個車位附近安裝攝像頭。

然而車輛定位儀操作復雜，對GPS依賴度較高，且無論車輛定位儀還是針對車位按照攝像頭，其成本都較高，有待改進。

發明內容

本發明解決的技術問題是如何實現車輛定位。

為解決上述技術問題，本發明實施例提供一種車輛位置的確定方法，包括：獲取拍攝圖像，所述拍攝圖像是對停車場內的車輛拍攝得到的，所述拍攝圖像中至少包含各個車輛的車牌；根據所述拍攝圖像，確定目標車牌關聯的目標車輛所在的車位信息，所述目標車牌為各個車輛的車牌中的至少一個。

可選的，所述拍攝圖像是采用無人機拍攝得到的，所述拍攝圖像還包括各個車輛所在的車位信息，所述至少識別出各個車輛的車牌包括：識別出各個車輛的車牌，以及各個車輛各自所在的車位信息。

可選的，所述拍攝圖像還包括空閑車位及其車位信息，所述確定方法還包括：從所述拍攝圖像中識別出空閑車位及所述空閑車位的車位信息。

可選的，所述拍攝圖像是采用部署于所述停車場內的各個預設位置的攝像頭拍攝得到的，所述預設位置滿足如下部署條件：在所述停車場中的各個道路的起點和終點分別部署所述攝像頭，并在各個路段的起點和/或終點上方分別部署所述攝像頭，所述路段是所述停車場中的各個道路按照所述攝像頭的探測距離進行分段得到的。

可選的，所述拍攝圖像為包含多個圖像幀的視頻流；各個車位的車位信息與其位置信息一一對應，所述確定所述目標車牌關聯的車輛所在的車位信息包括：確定所述目標車牌關聯的目標車輛；對所述視頻流中的所述目標車輛進行跟蹤，以從所述視頻流中得到所述目標車輛的行駛軌跡；確定所述行駛軌跡的終點的位置信息，并將所述位置信息作為所述目標車輛的位置信息；根據所述位置信息與所述車位信息的對應關系，確定所述目標車輛所在的車位信息。

可選的，所述對所述視頻流中的所述目標車輛進行跟蹤，以從所述視頻流中得到所述目標車輛的行駛軌跡包括：獲取所述目標車輛在所述視頻流包含的各個圖像幀中的位置；將所述位置按照各個圖像幀的時序順序排布，以得到所述目標車輛的行駛軌跡。

可選的，所述確定方法還包括：將所述目標車輛所在的車位信息發送至與所述目標車輛關聯的用戶客戶端或車輛管理平臺。

為解決上述技術問題，本發明實施例還提供一種車輛位置的確定裝置，包括：獲取模塊，用于獲取拍攝圖像，所述拍攝圖像是對停車場內的車輛拍攝得到的；識別模塊，用于從所述拍攝圖像中，至少識別出各個車輛的車牌；確定模塊，用于確定目標車牌關聯的目標車輛所在的車位信息，所述目標車牌為各個車輛的車牌中的至少一個。

為解決上述技術問題，本發明實施例還提供一種存儲介質，其上存儲有計算機指令，所述計算機指令運行時執行上述方法的步驟。

為解決上述技術問題，本發明實施例還提供一種計算設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器上存儲有可在所述處理器上運行的計算機指令，所述處理器運行所述計算機指令時執行上述方法的步驟。

與現有技術相比，本發明實施例的技術方案具有以下有益效果：