[發明專利]無人售貨裝置及自動售貨機

有效

• 申請號: 201910818798.3
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN112447005B
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發明（設計）人: 樊宇;朱飛;黃澤琪;邱鵬
• 申請（專利權）人: 北京京東振世信息技術有限公司
• 主分類號: G07F9/02
• 分類號: G07F9/02;G07F11/00
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 孫寶海;袁禮君

1.一種無人售貨裝置，其特征在于，包括：

儲物空間，包括取貨門和沿第一方向設置的多個儲物位，每兩個所述儲物位之間設置有固定隔離裝置，所述固定隔離裝置內置電磁鐵，所述第一方向垂直于所述取貨門；

導軌，延所述第一方向安裝于所述儲物空間的上部；

移動裝置，安裝于所述導軌上且電連接于控制裝置，受所述控制裝置控制沿所述導軌滑動、改變伸縮隔離裝置的伸出長度；

伸縮隔離裝置，第一端連接于所述移動裝置，第二端連接由磁性材料制成的配重塊；

控制裝置，電連接于所述電磁鐵、所述移動裝置和所述取貨門，用于響應取貨信號開啟所述取貨門，根據所述取貨信號中的取貨數量確定貨物阻擋位置，控制所述移動裝置移動到所述貨物阻擋位置后增加所述伸縮隔離裝置的伸出長度，同時控制所述貨物阻擋位置對應的固定隔離裝置的電磁鐵通電，以使所述配重塊吸附于所述固定隔離裝置；

其中，所述貨物阻擋位置為目標貨物與剩余貨物之間的固定隔離裝置的位置。

2.如權利要求1所述的無人售貨裝置，其特征在于，所述配重塊內設置有電磁感應傳感器，所述伸縮隔離裝置內設置有導線，所述導線電連接于所述控制裝置和所述電磁感應傳感器，所述電磁感應傳感器用于在所述配重塊吸附于所述固定隔離裝置時通過所述導線對所述控制裝置持續傳遞電流。

3.如權利要求2所述的無人售貨裝置，其特征在于，還包括報警裝置，所述控制裝置設置為在檢測到所述電磁感應傳感器的傳遞電流為零且所述電磁鐵為通電狀態時，啟動所述報警裝置。

4.如權利要求1所述的無人售貨裝置，其特征在于，還包括：

儲物位檢測設備，用于檢測所述多個儲物位中空儲物位的位置和數量。

5.如權利要求4所述的無人售貨裝置，其特征在于，所述儲物位檢測設備包括位于所述多個所述儲物位底部的多個重力傳感器，所述重力傳感器用于在所述儲物位底部的重力小于預設值時發送儲位空閑信號。

6.如權利要求4或5所述的無人售貨裝置，其特征在于，所述儲物位檢測設備包括位于多個所述固定隔離裝置上的多組光線傳感器與光源，所述光線傳感器用于在檢測到所述光源發出的光時發送儲位空閑信號。

7.如權利要求4所述無人售貨裝置，其特征在于，所述控制裝置設置為：

響應取貨完成信號通過所述儲物位檢測設備檢測目標貨物對應的儲物位是否為空；

如果所述目標貨物對應的儲物位不為空，顯示貨物遺留提示信息；

如果所述目標貨物對應的儲物位為空，控制所述取貨門上鎖、所述電磁鐵斷電、所述移動裝置移動到預設位置、所述伸縮隔離裝置被調整為預設長度。

8.如權利要求1所述的無人售貨裝置，其特征在于，所述控制裝置設置為：

響應取貨完成信號控制所述取貨門上鎖、所述電磁鐵斷電、所述移動裝置移動到預設位置、所述伸縮隔離裝置被調整為預設長度。

9.如權利要求1所述的無人售貨裝置，其特征在于，沿所述第一方向排列的所述多個儲物位用于存儲相同的貨物。

10.一種無人售貨裝置，其特征在于，包括：

儲物空間，包括取貨門和沿第一方向設置的多個儲物位，所述第一方向垂直于所述取貨門；

貨物隔離裝置，設置于所述多個儲物位之間，電連接于控制裝置，受所述控制裝置控制而閉合以完全隔離兩個儲物位；

控制裝置，用于響應取貨信號開啟所述取貨門，并根據所述取貨信號中的取貨數量控制目標貨物和未售貨物之間的貨物隔離裝置閉合。

11.如權利要求10所述的無人售貨裝置，其特征在于，所述貨物隔離裝置為電控門。