[發明專利]信息處理方法、裝置、計算機可讀存儲介質及電子設備有效
| 申請號: | 201910818514.0 | 申請日: | 2019-08-30 |
| 公開(公告)號: | CN110532113B | 公開(公告)日: | 2023-03-24 |
| 發明(設計)人: | 李英民;楊傳義 | 申請(專利權)人: | 北京地平線機器人技術研發有限公司 |
| 主分類號: | G06F9/54 | 分類號: | G06F9/54;G06V10/94 |
| 代理公司: | 北京思源智匯知識產權代理有限公司 11657 | 代理人: | 毛麗琴 |
| 地址: | 100080 北京*** | 國省代碼: | 北京;11 |
| 權利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 信息處理 方法 裝置 計算機 可讀 存儲 介質 電子設備 | ||
1.一種信息處理方法,所述方法由消息管理器執行,所述方法包括:
基于從通信組件接收的待處理信息的類型,從至少一個信息處理組件中確定目標信息處理組件;
將所述待處理信息發送至所述目標信息處理組件;
接收所述目標信息處理組件發送的對所述待處理信息進行處理所得到的處理結果;
基于所述處理結果,從所述通信組件和所述至少一個信息處理組件中確定用于接收所述處理結果的組件作為接收組件;
將所述處理結果發送至所述接收組件;
其中,所述基于所述處理結果,從所述通信組件和所述至少一個信息處理組件中確定用于接收所述處理結果的組件作為接收組件、以及所述將所述處理結果發送至所述接收組件,包括:
確定所述處理結果是否包括目標信息,所述目標信息為用戶終端待得到的信息;
如果包括所述目標信息,確定所述通信組件為接收組件,將所述處理結果發送至所述通信組件,以便由所述通信組件將處理結果發送給用戶終端;
如果不包括所述目標信息,基于所述處理結果,從所述至少一個信息處理組件中確定信息處理組件作為接收組件,將所述處理結果發送至本次確定的信息處理組件,以便由所述本次確定的信息處理組件對所述處理結果進一步處理;
接收所述本次確定的信息處理組件進一步處理得到的信息;
以所述進一步處理得到的信息作為新的處理結果,執行所述基于所述處理結果,從所述通信組件和所述至少一個信息處理組件中確定用于接收所述處理結果的組件作為接收組件、以及所述將所述處理結果發送至所述接收組件的操作。
2.根據權利要求1所述的方法,其中,所述方法還包括:
接收通過所述通信組件的第一線程池得到的待處理信息;
所述接收所述目標信息處理組件發送的對所述待處理信息進行處理所得到的處理結果,包括:
接收通過所述目標信息處理組件的第二線程池對所述待處理信息進行處理所得到的處理結果。
3.根據權利要求1所述的方法,其中,所述基于從通信組件接收的待處理信息的類型,從至少一個信息處理組件中確定目標信息處理組件,包括:
響應于確定所述待處理信息的類型為圖像,從所述至少一個信息處理組件中,確定物體位置檢測組件作為目標信息處理組件。
4.根據權利要求3所述的方法,其中,所述目標信息為用于表征物體的類別的物體類別信息;
所述如果不包括所述目標信息,基于所述處理結果,從所述至少一個信息處理組件中確定信息處理組件作為接收組件,包括:
如果所述處理結果包括從所述物體位置檢測組件接收的物體位置信息,且不包括物體類別信息,從所述至少一個信息處理組件中,確定物體識別組件作為接收組件。
5.根據權利要求4所述的方法,其中,在所述確定物體識別組件作為接收組件之后,所述方法還包括:
接收所述物體識別組件發送的物體類別信息;
將所述物體類別信息和所述物體位置信息發送至所述通信組件。
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