[發明專利]網絡通信方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 201910818383.6
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN110505309B
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發明（設計）人: 范軍軍;張俊杰;王仕騰;沈東羽;曹甜麗;朱佳琪
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾機器人有限公司
• 主分類號: H04L67/125
• 分類號: H04L67/125;B25J9/16
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種網絡通信方法，其特征在于，所述方法應用于底盤控制器，所述方法包括：

設置第一服務端和第二服務端；

通過所述第一服務端將接收到的機器人狀態信息轉發至服務器中的第一客戶端；

通過第二服務端接收控制指令，其中，所述控制指令由所述服務器中的第二客戶端發送，所述控制指令通過服務器根據機器人狀態信息確定；

根據所述控制指令驅動機器人行走；

在預設時長內，所述第一服務端未接收到狀態反饋信息，且所述第二服務端未接收到所述控制指令，則斷開第一服務端與第一客戶端的通信連接，斷開第二服務端與第二客戶端的通信連接，并啟動監聽模式。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一服務端與所述第一客戶端的通信連接采用TCP/IP協議；所述第二服務端與所述第二客戶端的通信連接采用TCP/IP協議。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

通過所述第一服務端接收狀態反饋信息，所述狀態反饋信息由所述服務器中的第一客戶端發送。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

接收到服務器中的第一客戶端和/或第二客戶端發送的連接請求時，建立所述第一服務端與所述第一客戶端之間的通信連接，建立所述第二服務端與所述第二客戶端之間的通信連接。

5.一種網絡通信方法，其特征在于，所述方法應用于服務器，所述方法包括：

設置第一客戶端和第二客戶端；

通過所述第一客戶端接收機器人狀態信息；其中，所述機器人狀態信息由底盤控制器中的第一服務端發送；

根據所述機器人狀態信息生成控制指令；

通過所述第二客戶端將所述控制指令發送至所述底盤控制器中的第二服務端，以使底盤控制器根據控制指令驅動機器人行走；

在預設時長內，所述第二客戶端未接收到指令反饋信息，且所述第一客戶端未接收到所述機器人狀態信息，則斷開第一客戶端與第一服務端的通信連接，斷開第二客戶端與第二服務端的通信連接，并啟動重連模式，向底盤控制器發送連接請求。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

通過所述第二客戶端接收指令反饋信息，所述指令反饋信息由所述底盤控制器中的第二服務端發送。

7.一種網絡通信裝置，其特征在于，所述裝置配置于底盤控制器，所述裝置包括：

第一設置模塊，用于設置第一服務端和第二服務端；

第一發送模塊，用于通過所述第一服務端將接收到的機器人狀態信息轉發至服務器中的第一客戶端；

第一接收模塊，用于通過第二服務端接收控制指令，其中，所述控制指令由所述服務器中的第二客戶端發送，所述控制指令通過服務器根據機器人狀態信息確定；

驅動模塊，用于根據所述控制指令驅動機器人行走；

第一監聽模式啟動模塊，用于在預設時長內，所述第一服務端未接收到狀態反饋信息，且所述第二服務端未接收到所述控制指令，則斷開第一服務端與第一客戶端的通信連接，斷開第二服務端與第二客戶端的通信連接，并啟動監聽模式。

8.一種網絡通信裝置，其特征在于，所述裝置配置于服務器，所述裝置包括：

第二設置模塊，用于設置第一客戶端和第二客戶端；

第二接收模塊，用于通過所述第一客戶端接收機器人狀態信息；其中，所述機器人狀態信息由底盤控制器中的第一服務端發送；

指令生成模塊，用于根據所述機器人狀態信息生成控制指令；

第二發送模塊，用于通過所述第二客戶端將所述控制指令發送至所述底盤控制器中的第二服務端，以使底盤控制器根據控制指令驅動機器人行走；

第二監聽模式啟動模塊，用于在預設時長內，所述第二服務端未接收到指令反饋信息，且所述第一客戶端未接收到所述機器人狀態信息，則斷開第一客戶端與第一服務端的通信連接，斷開第二客戶端與第二服務端的通信連接，并啟動重連模式，向底盤控制器發送連接請求。