[發明專利]一種牛糞清理機

有效

• 申請號: 201910817983.0
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN110447545B
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 王爭光;譚強;施爽
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: A01K1/01
• 分類號: A01K1/01
• 代理公司: 杭州橙知果專利代理事務所(特殊普通合伙) 33261
• 代理人: 林偉

1.一種牛糞清理機，其特征在于：包括平板(1)、分別固定設置在平板(1)下端面四角處的四個滾輪裝置、固定設置在平板(1)上端面的氣缸(301)、固定設置在平板(1)上端面的收料殼體(2)、設置在收料殼體(2)內并開口向上的殼體空間、固定設置在氣缸(301)輸出端的第一立板(3)、固定設置在第一立板(3)前端面的第一電動機(4)、固定設置在第一電動機(4)輸出端的彎板(5)、固定設置在彎板(5)后端面的固定軸(6)、固定設置在固定軸(6)后端的矩形殼體(7)、固定設置在矩形殼體(7)上端面的固定塊(8)、固定設置在固定塊(8)內的第二電動機、固定設置在第二電動機輸出端的第一齒輪(10)、設置在矩形殼體(7)內的傳動孔、轉動設置在傳動孔內的出料管(11)、固定設置在出料管(11)上并與第一齒輪(10)相嚙合的第二齒輪(12)、固定設置在出料管(11)右端的工作殼體(13)、設置在工作殼體(13)內的工作空間、設置在工作空間內壁下側的活動槽、分別設置在活動槽左右端壁的兩門槽、分別設置在兩門槽內的兩電控門、設置在工作空間上側的清除裝置、設置在工作空間后側的清理裝置;所述滾輪裝置包括分別固定設置在平板(1)下端面的兩支撐塊(401)，所述兩支撐塊(401)之間轉動設置有一轉軸，所述轉軸固定設置有一滾輪(403)；

所述清除裝置包括固定設置在工作殼體(13)上端面的制造殼體(14)、設置在制造殼體內的制造空間、設置在制造空間上端壁的梯形槽、設置在梯形槽左右側的兩刮板組件；

左側的刮板組件包括設置在梯形槽下側的移動板(15)、固定設置在移動板(15)上端并可在梯形槽內左右移動的梯形塊、固定設置在梯形快與梯形槽左端壁的活動彈簧、可上下移動地設置在移動板(15)外表面的第一滑動塊(16)、固定設置在第一滑動塊(16)下端面的第二滑動塊(17)、設置在第一滑動塊(16)上端面的伸縮空間；

左側的刮板組件還包括分別固定設置在制造空間前后端壁的兩支板(18)、分別設置在兩支板(18)上的兩拉伸槽、可移動地分別設置在兩拉伸槽內的兩移動塊(19)、分別固定設置在制造空間前后端壁之間的兩行程板(20)；

左側的刮板組件還包括設置在行程板(20)上的行程槽、設置在兩行程板(20)之間的升降塊(21)、分別固定設置在升降塊(21)左右端面的兩行程塊(22)、設置在行程塊(22)上遠離升降塊(21)的一端端面的滑移槽、可前后移動的設置在滑移槽內的移塊(722)、轉動設置在移塊(722)遠離升降塊(21)的一端端面的轉動軸(23)、設置在行程板(20)靠近升降塊(21)的一端端面前后側的兩定位矩形槽；

左側的刮板組件還包括分別固定設置在升降塊(21)靠近行程板(20)一端端面前后側并位于兩定位矩形槽內的兩定位矩形塊，所述移動板(15)可在伸縮空間內上下滑動，左側的刮板組件和右側的刮板組件的結構為左右對稱設置，當工作殼體(13)和制造殼體(14)相連通時，工作空間和制造空間相連通，所述行程板(20)與制造空間前后端壁為固定連接；

左側的刮板組件內的升降塊(21)下端面固定設置有第一進料殼體(24)，所述第一進料殼體(24)的右端面設置有第一進料空間，右側的刮板組件內的升降塊(21)下端面固定設置有第二進料殼體(25)，所述第二進料殼體(25)的左端面設置有第二進料空間，所述第二進料空間的右端壁設置有一出料孔，所述右側的刮板組件內的升降塊(21)后端面固定設置有一聯接板(26)，所述聯接板(26)后端固定設置有一齒條(27)；

所述清理裝置包括固定設置在工作殼體(13)后端面的清理殼體(28)、設置在清理殼體(28)內的清理空間、轉動設置在清理空間右端壁的第一旋轉軸(29)、轉動設置在第一旋轉軸(29)前側的第二旋轉軸(30)、固定設置在第一旋轉軸(29)上的第一帶輪(31)、固定設置在第二旋轉軸(30)上的第二帶輪(32)、傳動連接在第一帶輪(31)和第二帶輪(32)之間的傳送帶(33)、固定設置在第二旋轉軸(30)上的第一旋轉齒輪(34)、固定設置在第二旋轉軸(30)上的第二旋轉齒輪(35)、固定設置在清理空間上端壁的直桿(36)、設置在直桿(36)內的直孔、轉動設置在直孔內的第三旋轉軸(37)、固定設置在第三旋轉軸(37)后端的棘輪(38)、固定設置在第三旋轉軸(37)前端的卷繩輪(39)、固定設置在卷繩輪(39)與直桿(36)之間的扭簧、設置在卷繩輪(39)上的繩子(891)、設置在第一旋轉軸(29)外表面上的毛巾(962)、設置在清理空間后端壁的兩伸出槽、設置在清理空間左端壁的限位梯形槽、設置在清理空間內的推位塊(40)、固定設置在推位塊(40)左端并位于限位梯形槽內的限位梯形塊、固定設置在推位塊(40)后端面的三個插桿(41)、設置在第一旋轉軸(29)外表面上的多個插孔、固定設置在清理殼體下端面的水箱(941)；

所述清理裝置還包括固定設置在清理殼體上端面的儲液箱(942)、設置在儲液箱(942)內并與清理空間相連通的儲液空間、設置在儲液空間下端壁的移動電控門、固定設置在清理空間下端壁的出水殼體(42)、設置在出水殼體(42)內的出水空間、設置在水箱(941)內并與清理空間相連通的水箱空間、固定設置在出水空間下端壁的兩個第一擋板(44)、固定設置在兩個第一擋板(44)前端面的第一方板(45)、設置在兩個第一擋板(44)相對的一端端面的兩個第一矩形槽、可移動地設置在兩個第一矩形槽內的第一壓塊(46)、固定設置在第一壓塊(46)與第一方板(45)之間的第一彈簧、固定設置在出水空間前后端壁之間的隔板(47)、固定設置在隔板(47)下端壁的出水槽、分別固定設置在出水槽上的兩個第二擋板(48)、固定設置在兩個第二擋板(48)上端面的第二方板(746)、設置在兩個第二擋板(48)相對的一端端面的兩個第二矩形槽、可移動的設置在兩個第二矩形槽之間的第二壓塊(49)、固定設置在第二壓塊(49)與第二方板(746)之間的第一彈簧、固定設置在皮帶上的彎曲板(803)、固定設置在彎曲板(803)后端活塞(51)、設置在出水空間上端壁的多個出水孔；

所述行程槽由幾個矩形方槽首尾連接而成，每兩個矩形方槽之間的夾角為四十五度，最上側的矩形方槽與行程板的上端面的夾角為四十五度，最下側的矩形方槽與行程板的下端面的夾角為四十五度，所述清理殼體的上端面固定設置有收集箱(659)，所述收集箱(659)內設置有一開口向下的收集空間，所述收集空間的下端壁可前后移動地設置有一行程電控門。