[發明專利]室內機場及停機室

在審

• 申請號: 201910817461.0
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN110644836A
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 曾喬迪;戈興祥;張書輝;曹海兵;嚴亮;廖偉興
• 申請（專利權）人: 深圳供電局有限公司
• 主分類號: E04H6/44
• 分類號: E04H6/44
• 代理公司: 44224 廣州華進聯合專利商標代理有限公司
• 代理人: 盧璐

本發明公開了一種室內機場及停機室，用于無人機的起降，所述室內機場包括：起降平臺，設于所述起降平臺上且用于固定無人機的固定裝置，與所述起降平臺連接的轉軸，以及驅動所述轉軸轉動的轉動驅動件；所述轉軸平行于所述起降平臺所在平面設置。本發明的室內機場可在無人機需要外出執行任務時，自動移出至室外，且當無人機執行任務完成并降落于起降平臺后，可自動移回室內，避免受外界環境影響而導致使用壽命降低和維修難度增大。

技術領域

本發明涉及無人機領域，特別是涉及一種室內機場及停機室。

背景技術

當今世界無人飛機巡視業務缺口非常大，無人機的使用日趨頻繁和廣泛，而傳統的無人機機場考慮到無人機停機的便捷性，往往都是室外機場，由于室外環境多變，這對機場的防水性能要求很高，且室外環境不但減少了機場的使用壽命，還增大了機場的維修難度。

發明內容

基于此，本發明在于克服現有技術室外機場防水性能要求高，減少了機場的使用壽命，還增大了機場的維修難度的缺陷，提供一種無人機起降便捷，且對防水要求低，延長機場使用壽命以及降低維修難度的室內機場。

其技術方案如下：

一種室內機場，用于無人機的起降，包括：起降平臺，設于所述起降平臺上且用于固定無人機的固定裝置，與所述起降平臺連接的轉軸，以及驅動所述轉軸轉動的轉動驅動件；所述轉軸平行于所述起降平臺所在平面設置。

本技術方案的室內機場可在無人機需要外出執行任務時，自動移出至室外，且當無人機執行任務完成并降落于起降平臺后，可自動移回室內，避免受外界環境影響而導致使用壽命降低和維修難度增大。具體地，本技術方案的室內機場與用于隔離室內室外的壁面配合使用，且所述壁面上設有可開閉的門體，所述轉軸沿所述門體的邊緣設置。當無人機需外出執行任務時，門體打開，轉動驅動件驅動所述轉軸轉動，起降平臺跟隨轉軸轉動，并通過門體的開口轉至室外，并將固定裝置松開，無人機即可起飛；反之，當無人機執行任務完成后，降落在起降平臺上，通過固定裝置將無人機固定，再驅動轉軸逆向轉動，將起降平臺收回至室內。類似于書頁翻頁，沿轉軸轉動實現起降平臺在室內和室外的轉換。

在其中一個實施例中，所述起降平臺的側邊邊緣設有供所述轉軸穿設的轉軸連接部。

在其中一個實施例中，所述轉動驅動件為正反轉電機。

在其中一個實施例中，所述固定裝置包括與所述起降平臺滑動設置的第一對中組件；所述第一對中組件包括平行設置的第一推桿和第二推桿，所述第一推桿和所述第二推桿與所述起降平臺通過第一滑槽滑動連接。

在其中一個實施例中，所述固定裝置還包括第二對中組件，所述第二對中組件包括平行設置的第三推桿和第四推桿；所述第三推桿和所述第四推桿與所述起降平臺通過第二滑槽滑動連接；且所述第三推桿、第四推桿與所述第一推桿、第二推桿垂直交錯設置。

在其中一個實施例中，所述第一推桿和所述第二推桿上設有用于夾緊無人機的夾塊；和/或所述第三推桿和所述第四推桿上設有用于夾緊無人機的夾塊。

在其中一個實施例中，所述第一對中組件包括用于驅動所述第一推桿和所述第二推桿運動的第一驅動件；所述第二對中組件包括用于驅動所述第三推桿和所述第四推桿運動的第二驅動件。

在其中一個實施例中，所述第一對中組件上設有無人機充電接口；和/或所述第二對中組件上設有無人機充電接口。

在其中一個實施例中，還包括光伏面板，所述光伏面板與所述轉動驅動件電連接。